[发明专利]一种集成式测角机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种集成式测角机构，具体涉及一种安装有圆光栅以及读数头的集成式测角机构。

背景技术

目前，普通的圆光栅以及读数头的安装结构为：安装好转台的轴系后，将圆光栅安装在转台轴系中心，调整好圆光栅后，将读数头安装在圆光栅周围的固定基座上。这种安装方式对转台轴承的要求比较高，对于转速慢、重量大的转台来说调整圆光栅耗费时间较长。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种集成式测角机构。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种集成式测角机构，安装在转台上，包括圆光栅、读数头、轴和壳体，所述轴安装在所述转台上并与所述转台的转轴同轴布置，所述壳体固定在所述转台四周的基座上；所述圆光栅环设在所述轴的外壁上，所述壳体套设在所述轴上并与所述轴转动连接，所述读数头固定在所述壳体内并对应布置在所述圆光栅的外环侧。

本发明的有益效果是：本发明的集成式测角机构，将壳体和轴形成一个独立的轴系，方便安装在转台上，并调整圆光栅的位置和精度。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述壳体呈筒状结构，所述壳体套设在所述轴的外壁上并与所述轴转动连接；所述壳体的下端形成有一水平布置的安装板，所述读数头固定在所述安装板的下侧面上。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过将所述读数头固定在所述安装板的下侧面上，一方面便于读数头的安装固定，另一方面也将壳体上部分与读数头隔开，避免影响读数头的工作精度。

进一步，所述安装板的下侧面固定有安装块，所述读数头通过安装装置固定在所述安装块靠近所述圆光栅的一侧面上。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过在所述安装板下侧面上设置安装块，并将读数头通过安装装置固定在安装块上，方便读数头与圆光栅位置的对应安装。

进一步，所述安装装置包括连接杆和安装座，所述连接杆水平贯穿所述安装块设置，所述安装座固定在所述连接杆靠近所述圆光栅的一端上，所述读数头安装在所述安装座上；所述连接杆内开设有沿其轴向布置的通孔，所述安装座的中心位置上开设有观察孔，所述观察孔与所述通孔相连通，所述通孔与所述读数头的指示灯对应布置。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置连接杆和安装座，方便通过观察孔观察读数头中心位置的指示灯。

进一步，所述安装座包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的一端与所述第二连接板的一端一体垂直固定连接，所述观察孔开设在所述第一连接板上，所述连接杆的一端与所述第一连接板的中部垂直固定连接，所述第二连接板朝向远离所述连接杆的方向延伸，所述读数头安装在所述第二连接板上且压接在第一连接板上。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置第一连接板和第二连接板，并将读数头安装在第二连接板上并压接在第一连接板上，使得读数头安装在第二连接板上后，观察孔刚好与所述读数头中心位置的指示灯相对应，便于观察读数头中心位置的指示灯。

进一步，所述第一连接板呈方形，所述观察孔位于所述第一连接板的中心位置。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过将所述第一连接板设置为方形，将读数头安装在第二连接板上时，方便使读数头与第一连接板的竖直宽度相适配。

进一步，所述第二连接板上开设有螺钉孔，所述第二连接板通过螺钉穿过所述螺钉孔与所述读数头固定连接；所述安装块的下端开设有与所述连接杆连通的锁紧孔，所述锁紧孔内螺纹连接有锁紧螺钉。

采用上述进一步方案的有益效果是：第二连接板通过螺钉与读数头相连接，使得读数头与第二连接板的连接更加牢固紧密，方便拆装。

进一步，所述壳体的内壁与所述轴的外壁之间通过轴承转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：壳体通过轴承与轴转动连接，使得读数头测得的角度更加精确。

进一步，所述壳体和所述轴的上端均安装有将所述轴承遮盖住的轴承盖，所述壳体的下端固定有将所述读数头遮盖住的罩体。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置轴承盖和罩体，可起到保护轴承和读数头的作用。

进一步，所述轴承为成对角接触球轴承。

附图说明

图1为本发明的集成式测角机构的剖视结构示意图；

图2为图1中A部的放大结构示意图；

图3为本发明的安装装置的立体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：