[发明专利]一种包盒机的自动上料机构及包盒机与方法

权利要求书

1.一种包盒机的自动上料机构，其特征在于，包括：基架、工作台、第一机械臂、第二机械臂、单独作用于所述第一机械臂的第一驱动装置、单独作用于所述第二机械臂的第二驱动装置、第三驱动装置以及X向位移结构、Y向位移结构；所述第一机械臂与所述第二机械臂可单独通过所述X向位移结构移动；所述第二机械臂在所述第三驱动装置作用下可通过Y向位移结构移动；所述第一机械臂与所述第二机械臂可共同作用将盒子夹取至所述工作台，所述工作台位于所述第一机械臂与所述第二机械臂之间。

2.根据权利要求1所述的包盒机的自动上料机构，其特征在于：所述X向位移结构包括线轨与滑块，所述线轨设置于所述第一、第二机械臂上，所述滑块与所述基架固定连接。

3.根据权利要求1所述的包盒机的自动上料机构，其特征在于：所述Y向位移结构包括滑轨以及滑块，所述滑轨与所述基架固定连接，所述滑块与所述第二机械臂固定连接。

4.根据权利要求1所述的包盒机的自动上料机构，其特征在于：所述第一驱动装置包括驱动电机、齿轮与齿条，所述第一机械臂上设置有X向的齿条，所述驱动电机带动所述齿轮转动，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条带动所述第一机械臂沿X向移动。

5.根据权利要求4所述的包盒机的自动上料机构，其特征在于：所述第二驱动装置包括驱动电机、齿轮与齿条，所述第二机械臂上设置有X向的齿条，所述驱动电机带动所述齿轮转动，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条带动所述第二机械臂沿X向移动。

6.根据权利要求1所述的包盒机的自动上料机构，其特征在于：还包括第一夹持装置，所述第一夹持装置包括设置在所述第一机械臂上的限位块与X向伸缩气缸。

7.根据权利要求6所述的包盒机的自动上料机构，其特征在于：还包括第二夹持装置，所述第二夹持装置包括设置在所述第二机械臂上的限位块与X向伸缩气缸。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的包盒机的自动上料机构，其特征在于：所述第一机械臂和/或所述第二机械臂上设置有检测装置，所述检测装置用于检测盒子的位置。

9.一种包盒机，其特征在于：包括上述任一项所述的包盒机的自动上料机构。

10.根据权利要求9所述的一种包盒机，其特征在于：还包括传送带，所述传送带Y向设置，所述第一机械臂与所述第二机械臂X向设置，所述传送带上还设置有将盒子导正的导向机构。

11.一种天地盒包盒机的自动上料方法，其特征在于，依次经过以下步骤：

S1.将面纸与盒子底面粘接放置于传送带上，使其随传送带Y向前移；

S2.第一机械臂移动至所述传送带上，第二机械臂移动至所述传送带边缘；

S3.盒子受所述第一机械臂阻挡停止Y向前移，所述第二机械臂X向移动至与所述第一机械臂平齐；

S4.所述第二机械臂Y向移动，与所述第一机械臂共同作用，对盒子进行夹紧。

S5.所述第一机械臂与所述第二机械臂沿X向同步后移，将盒子夹持至所述第一机械臂与所述第二机械臂之间的工作台上。

12.根据权利要求11所述的一种天地盒包盒机的自动上料方法，其特征在于：步骤S1中，所述传送带上设置有导向机构，所述导向机构对盒子进行导正。

13.根据权利要求11所述的一种天地盒包盒机的自动上料方法，其特征在于：所述第一机械臂和/或所述第二机械臂上设置有检测装置，所述检测装置用于检测盒子的位置，步骤S3中，当所述检测装置检测到盒子经过所述第二机械臂或到达所述第一机械臂，所述第二机械臂X向移动至与所述第一机械臂平齐。

14.根据权利要求11所述的一种天地盒包盒机的自动上料方法，其特征在于：还包括第一夹持装置，所述第一夹持装置包括设置在所述第一机械臂上的限位块与X向伸缩气缸，所述X向伸缩气缸伸缩运动将盒子夹紧在所述限位块与所述X向伸缩气缸的伸缩端之间；步骤S4中，对盒子进行夹紧的为第一夹持装置。

15.根据权利要求14所述的一种天地盒包盒机的自动上料方法，其特征在于：还包括第二夹持装置，所述第二夹持装置包括设置在所述第一机械臂上的限位块与X向伸缩气缸，所述X向伸缩气缸伸缩运动将盒子夹紧在所述限位块与所述X向伸缩气缸的伸缩端之间；步骤S4中，对盒子进行夹紧的为第一夹持装置与第二夹持装置。