[发明专利]一种包盒机的自动上料机构及包盒机与方法

说明书

技术领域

本发明涉及包盒领域，尤其涉及一种天地盒自动包盒机的自动上料机构及包盒机与方法。

背景技术

传统的天地盒的包盒工作由人工操作，包盒效率低且质量差异大，后逐渐采用机械加工的方式取代人工操作，现有技术所记载的包盒机能够实现盒子的自动上料，但其自动上料过程中，一般通过双机械臂同步运动，因此两条机械臂要有一个与水平面垂直的Z方向的位移，将盒子从传送带自动上料至工作台；在双机械臂到达传送带以及将盒子夹紧的过程中要有水平面内X方向以及Y方向的位移，才能将盒子从传送带上拿起。

双机械臂在X、Y、Z方向均有位移，对定位装置以及运动组件的精度要求高，并且三个方向的运动使得自动上料的效率有限。

使用单机械臂对盒子进行夹取，当盒子较小时可以实现，但是当盒子较大时，单机械臂无法稳定夹持盒子，使盒子掉落，自动上料中断，或者盒子的夹持位置产生偏移，影响后续包盒操作所得产品的质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，在于提供一种包盒机的自动上料机构及包盒机与方法，利用本发明的装置，可以使包盒机自动上料的过程中，两条机械臂分别受不同驱动装置作用独立运动，只进行水平面内X、Y方向的位移即可，与现有包盒机的自动上料过程相比减省了双机械臂在Z方向的位移，简化包盒机的结构，减省Z方向的定位，缩短双机械臂夹持盒子的时间，提高了包盒机自动上料的效率。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种包盒机的自动上料机构，包括：基架、工作台、第一机械臂、第二机械臂、单独作用于所述第一机械臂的第一驱动装置、单独作用于所述第二机械臂的第二驱动装置、第三驱动装置以及X向位移结构、Y向位移结构；所述第一机械臂与所述第二机械臂可单独通过所述X向位移结构移动；所述第二机械臂在所述第三驱动装置作用下可通过Y向位移结构移动；所述第一机械臂与所述第二机械臂可共同作用将盒子夹取至所述工作台，所述工作台位于所述第一机械臂与所述第二机械臂之间。

在一种优选的实施方式中，所述X向位移结构包括线轨与滑块，所述线轨设置于所述第一、第二机械臂上，所述滑块与所述基架固定连接。

在一种优选的实施方式中，所述Y向位移结构包括滑轨以及滑块，所述滑轨与所述基架固定连接，所述滑块与所述第二机械臂固定连接。

在一种优选的实施方式中，所述第一驱动装置包括驱动电机、齿轮与齿条，所述第一机械臂上设置有X向的齿条，所述驱动电机带动所述齿轮转动，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条带动所述第一机械臂沿X向移动。

在一种优选的实施方式中，所述第二驱动装置包括驱动电机、齿轮与齿条，所述第二机械臂上设置有X向的齿条，所述驱动电机带动所述齿轮转动，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条带动所述第二机械臂沿X向移动。

在一种优选的实施方式中，还包括第一夹持装置，所述第一夹持装置包括设置在所述第一机械臂上的限位块与X向伸缩气缸。

在一种优选的实施方式中，还包括第二夹持装置，所述第二夹持装置包括设置在所述第二机械臂上的限位块与X向伸缩气缸。

在一种优选的实施方式中，所述第一机械臂和/或所述第二机械臂上设置有检测装置，所述检测装置用于检测盒子的位置。

一种包盒机，包括上述任一项所述的包盒机的自动上料机构。

在一种优选的实施方式中，还包括传送带，所述传送带Y向设置，所述第一机械臂与所述第二机械臂X向设置，所述传送带上还设置有将盒子导正的导向机构。

一种天地盒包盒机的自动上料方法，依次经过以下步骤：

S1.将面纸与盒子底面粘接放置于传送带上，使其随传送带Y向前移；

S2.第一机械臂移动至所述传送带上，第二机械臂移动至所述传送带边缘；

S3.盒子受所述第一机械臂阻挡停止Y向前移，所述第二机械臂X向移动至与所述第一机械臂平齐；

S4.所述第二机械臂Y向移动，与所述第一机械臂共同作用，对盒子进行夹紧。

S5.所述第一机械臂与所述第二机械臂沿X向同步后移，将盒子夹持至所述第一机械臂与所述第二机械臂之间的工作台上。

在一种优选的实施方式中，步骤S1中，所述传送带上设置有导向机构，所述导向机构对盒子进行导正。

在一种优选的实施方式中，所述第一机械臂和/或所述第二机械臂上设置有检测装置，所述检测装置用于检测盒子的位置，步骤S3中，当所述检测装置检测到盒子经过所述第二机械臂或到达所述第一机械臂，所述第二机械臂X向移动至与所述第一机械臂平齐。