[发明专利]汽车锂电池电压内阻自动检测分选设备

权利要求书

1.一种汽车锂电池电压内阻自动检测分选设备，包括基座、进料流水线、扫码检测机构，其特征在于：还包括取电池机械手、不良品取料机械手、不良品回收流水线、良品装盒机械手和装料盒，所述进料流水线、扫码检测机构、不良品回收流水线依次并排固定在基座上，所述装料盒相邻设置在扫码检测机构出料处的一侧，所述取电池机械手横跨在进料流水线与扫码检测机构进料处的上方，所述不良品取料机械手横跨在不良品回收流水线与扫码检测机构扫码检测处的上方，所述良品装盒机械手横跨在装料盒与扫码检测机构出料处的上方，所述进料流水线将电池输送至扫码检测机构进料处一侧，取电池机械手将电池取放至扫码检测机构，扫码检测机构对电池扫码检测，将良品电池输送至出料处，良品装盒机械手将良品电池取放至装料盒，不良品取料机械手将扫码检测处的不良品电池取放至不良品回收流水线回收。

2.根据权利要求1所述的汽车锂电池电压内阻自动检测分选设备，其特征在于：所述取电池机械手包括第一横移驱动机构和第一电池抓取臂，所述第一横移驱动机构横跨进料流水线与扫码检测机构进料处的上方，所述第一横移驱动机构与第一电池抓取臂驱动连接，驱动第一电池抓取臂沿第一驱动机构延伸方向移动，第一电池抓取臂将进料流水线的电池抓取并放置在扫码检测机构进料处。

3.根据权利要求2所述的汽车锂电池电压内阻自动检测分选设备，其特征在于：所述第一电池抓取臂包括上夹板和下夹板，所述上夹板两侧设有第一驱动气缸，所述下夹板设有第二驱动气缸，所述第一驱动气缸和第二驱动气缸分别推动上夹板、下夹板在垂直方向上下移动。

4.根据权利要求1所述的汽车锂电池电压内阻自动检测分选设备，其特征在于：所述不良品取料机械手包括第二横移驱动机构和第二电池抓取臂，所述第二横移驱动机构横跨不良品回收流水线以及扫码检测机构扫码检测处的上方，所述第二横移驱动机构与第二电池抓取臂驱动连接，驱动第二电池抓取臂沿第二驱动机构延伸方向移动，第二电池抓取臂将扫码检测机构扫码检测后的不良品电池抓取并放置在不良品回收流水线上。

5.根据权利要求4所述的汽车锂电池电压内阻自动检测分选设备，其特征在于：所述第二电池抓取臂包括驱动连接板和第三驱动气缸，所述第二横移驱动机构与第三驱动气缸驱动连接，第三驱动气缸与驱动连接板驱动连接，并带动驱动连接板沿竖直方向作往复运动，所述驱动连接板上设有真空抓取嘴。

6.根据权利要求1所述的汽车锂电池电压内阻自动检测分选设备，其特征在于：所述良品装盒机械手包括第三横移驱动机构和第三电池抓取臂，所述第三横移驱动机构横跨装料盒与扫码检测机构出料处的上方，所述第三横移驱动机构与第三电池抓取臂驱动连接，驱动第三电池抓取臂沿第三驱动机构延伸方向移动，第三电池抓取臂将扫码检测机构出料处的良品电池抓取并放置在装料盒中。

7.根据权利要求6所述的汽车锂电池电压内阻自动检测分选设备，其特征在于：所述第三电池抓取臂包括滑动连接板和旋转驱动气缸，所述第三横移驱动机构与旋转驱动气缸驱动连接，旋转驱动气缸与滑动连接板驱动连接，所述滑动连接板上设有抓取板，所述抓取板设有凹槽，并且在凹槽背面设有抓取气缸。

8.根据权利要求1所述的汽车锂电池电压内阻自动检测分选设备，其特征在于：所述扫码检测机构沿其延伸方向依序水平设置有检测输送流水线、扫码机构、检测机构、良品暂储盒，所述扫码检测机构底端沿扫码机构至良品暂储盒方向固定设有第四横移驱动机构，所述第四横移驱动机构驱动连接有沿竖直向上方向驱动的第一顶料气缸，所述第一顶料气缸的活塞杆连接有第一顶料块，所述取电池机械手的一端悬置在检测输送流水线上方，所述不良品取料机械手的一端悬置在扫码机构与检测机构上方，所述良品机械手悬置在良品暂储盒上方。

9.根据权利要求8所述的汽车锂电池电压内阻自动检测分选设备，其特征在于：所述良品暂储盒下方设有沿竖直向上方向驱动的第二顶料气缸，所述第二顶料气缸的活塞杆连接有第二顶料块。

10.根据权利要求1所述的汽车锂电池电压内阻自动检测分选设备，其特征在于：还包括出料机械手，所述出料机械手设置在装料盒的一侧。