[发明专利]汽车锂电池电压内阻自动检测分选设备

说明书

技术领域

本发明涉及锂电池的分选设备领域，尤指一种汽车锂电池的自动检测分选设备。

背景技术

锂离子电池成品检测直接关系到该电池的最终质量检测，是锂离子电池产品质量的最后一个检验程序，我国传统的锂电池检测设备中，基本采用人工检测、统计，效率低下，电芯的电压内阻数据数量有限，无法实现对每块电芯电压、内阻数据进行统计、分析、追踪，不可能对每块电芯的品质、性能建立跟踪档案，成本高、漏检率高。

现有的国内在用的锂电池检测设备中，基本都采用锂电池自动采集分选机，不仅能自动检测锂离子电池条码扫描、内阻、开路电压，而且测试准确性及效率高。如专利申请号“201220006655.6”，名称为“带扫描检测功能的锂电池成品电压内阻自动采集分选机”的专利文件中公开的一种带扫描检测功能的锂电池成品电压内阻自动采集分选机，它包括机架主体，安装在机架主体上的电池放置平台，在电池放置平台上设置有若干电池定位夹具，机架主体上安装有移动到电池定位夹具上方并对电池定位夹具上的电池进行测试的测试机构和若干个电芯分类收集盒，测试机构包括横移步进马达、横移装置、横移支架、前后移动步进马达、前后移动装置、测试气缸和测试装置，电芯分类收集盒置于电池放置平台的后方。

然而，此设备在运行之前需要人工把电池放进分选机，分选出来的电池还需要人去装盒分选，效率也比较低。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种汽车锂电池电压内阻自动检测分选设备，不仅能自动检测锂离子电池条码扫描、内阻、开路电压，而且还能自动对良品的锂电池进行装盒工序。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供一种汽车锂电池电压内阻自动检测分选设备，包括基座、进料流水线、扫码检测机构、电池机械手、不良品取料机械手、不良品回收流水线、良品装盒机械手和装料盒，所述进料流水线、扫码检测机构、不良品回收流水线依次并排固定在基座上，所述装料盒相邻设置在扫码检测机构出料处的一侧，所述取电池机械手横跨在进料流水线与扫码检测机构进料处的上方，所述不良品取料机械手横跨在不良品回收流水线与扫码检测机构扫码检测处的上方，所述良品装盒机械手横跨在装料盒与扫码检测机构出料处的上方，所述进料流水线将电池输送至扫码检测机构进料处一侧，取电池机械手将电池取放至扫码检测机构，扫码检测机构对电池扫码检测，将良品电池输送至出料处，良品装盒机械手将良品电池取放至装料盒，不良品取料机械手将扫码检测处的不良品电池取放至不良品回收流水线回收。

其中，所述取电池机械手包括第一横移驱动机构和第一电池抓取臂，所述第一横移驱动机构横跨进料流水线与扫码检测机构进料处的上方，所述第一横移驱动机构与第一电池抓取臂驱动连接，驱动第一电池抓取臂沿第一驱动机构延伸方向移动，第一电池抓取臂将进料流水线的电池抓取并放置在扫码检测机构进料处。

其中，所述第一电池抓取臂包括上夹板和下夹板，所述上夹板两侧设有第一驱动气缸，所述下夹板设有第二驱动气缸，所述第一驱动气缸和第二驱动气缸分别推动上夹板、下夹板在垂直方向上下移动。

其中，所述不良品取料机械手包括第二横移驱动机构和第二电池抓取臂，所述第二横移驱动机构横跨不良品回收流水线以及扫码检测机构扫码检测处的上方，所述第二横移驱动机构与第二电池抓取臂驱动连接，驱动第二电池抓取臂沿第二驱动机构延伸方向移动，第二电池抓取臂将扫码检测机构扫码检测后的不良品电池抓取并放置在不良品回收流水线上。

其中，所述第二电池抓取臂包括驱动连接板和第三驱动气缸，所述第二横移驱动机构与第三驱动气缸驱动连接，第三驱动气缸与驱动连接板驱动连接，并带动驱动连接板沿竖直方向作往复运动，所述驱动连接板上设有真空抓取嘴。

其中，所述良品装盒机械手包括第三横移驱动机构和第三电池抓取臂，所述第三横移驱动机构横跨装料盒与扫码检测机构出料处的上方，所述第三横移驱动机构与第三电池抓取臂驱动连接，驱动第三电池抓取臂沿第三驱动机构延伸方向移动，第三电池抓取臂将扫码检测机构出料处的良品电池抓取并放置在装料盒中。

其中，所述第三电池抓取臂包括滑动连接板和旋转驱动气缸，所述第三横移驱动机构与旋转驱动气缸驱动连接，旋转驱动气缸与滑动连接板驱动连接，所述滑动连接板上设有抓取板，所述抓取板设有凹槽，并且在凹槽背面设有抓取气缸。