[发明专利]一种标签取放机构及贴标装置

权利要求书

1.一种标签取放机构，其特征在于，包括多轴驱动总成、转动驱动组件和标签取放组件；其中，

所述转动驱动组件包括转动驱动单元和翻转臂，所述转动驱动单元与所述多轴驱动总成的驱动输出端相连接，所述转动驱动单元被设置为用于驱动所述翻转臂转动；

所述标签取放组件包括吸气件和吹气件，所述吸气件上设有吸气孔，所述吹气件上设有吹气孔，所述吸气件与所述翻转臂的自由端相连接，且所述吸气件具有取标签位置和放标签位置；

当所述吸气件位于所述取标签位置时，所述吸气孔与所述吹气孔相对，以使得标签在所述吸气孔的吸气气流和所述吹气孔的吹气气流的作用下吸附在所述吸气件上；

当所述吸气件位于所述放标签位置时，所述吸气孔停止吸气。

2.根据权利要求1所述的标签取放机构，其特征在于，所述多轴驱动总成包括三轴平移台和伸出臂；

所述伸出臂与所述三轴平移台的位移终端固定连接，所述转动驱动单元安装在所述伸出臂的自由端。

3.根据权利要求2所述的标签取放机构，其特征在于，所述三轴平移台的支架上设有导轨，所述伸出臂与所述导轨滑动配合。

4.根据权利要求1所述的标签取放机构，其特征在于，所述标签取放组件还包括吹气件固定支架，所述吹气件安装在所述吹气件固定支架上。

5.根据权利要求1所述的标签取放机构，其特征在于，所述吸气件为吸气块；

所述吹气件为吹气管，且所述吹气孔设于所述吹气管的管壁上。

6.根据权利要求5所述的标签取放机构，其特征在于，所述吹气件包括至少两根并排设置的吹气管；

所述吹气件的吹气覆盖面积大于所述吸气件的吸气覆盖面积。

7.根据权利要求1所述的标签取放机构，其特征在于，所述转动驱动单元为旋转气缸。

8.根据权利要求1至7任一项中所述的标签取放机构，其特征在于，所述标签取放机构还包括缓冲组件；

所述缓冲组件包括滑杆和缓冲弹簧；

所述滑杆的一端与所述翻转臂滑动配合连接，所述滑杆的另一端与所述吸气件固定连接；

所述缓冲弹簧套设在所述滑杆上，以向所述吸气件提供弹性力。

9.根据权利要求8所述的标签取放机构，其特征在于，所述缓冲组件还包括缓冲驱动单元和连接板；

所述缓冲驱动单元安装在所述翻转臂的自由端上，所述滑杆的一端与所述连接板滑动配合连接；

所述缓冲驱动单元被设置为用于驱动所述连接板移动。

10.一种贴标装置，其特征在于，包括打标机和权利要求1至9任一项中所述的标签取放机构；

所述打标机被设置为用于当所述吸气件位于所述取标签位置时，将标签打印至所述吸气件和所述吹气件之间。