[发明专利]一种标签取放机构及贴标装置

说明书

技术领域

本发明涉及标签张贴领域，更具体地，涉及一种标签取放机构及贴标装置。

背景技术

产品生产完成之后，需要在产品上张贴标签以区分不同的产品。现有技术中通常由人工操作完成产品标签的张贴。具体地，操作工人将打印出的标签直接粘贴到料盘上。

这种贴标方式成本高，效率低，标签粘贴的位置无法精准统一。

因此，如何实现精准高效的张贴标签成为本领域亟需解决的难题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种可实现标签的精准高效的张贴的标签取放机构的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种标签取放机构。

该标签取放机构包括多轴驱动总成、转动驱动组件和标签取放组件；其中，

所述转动驱动组件包括转动驱动单元和翻转臂，所述转动驱动单元与所述多轴驱动总成的驱动输出端相连接，所述转动驱动单元被设置为用于驱动所述翻转臂转动；

所述标签取放组件包括吸气件和吹气件，所述吸气件上设有吸气孔，所述吹气件上设有吹气孔，所述吸气件与所述翻转臂的自由端相连接，且所述吸气件具有取标签位置和放标签位置；

当所述吸气件位于所述取标签位置时，所述吸气孔与所述吹气孔相对，以使得标签在所述吸气孔的吸气气流和所述吹气孔的吹气气流的作用下吸附在所述吸气件上；

当所述吸气件位于所述放标签位置时，所述吸气孔停止吸气。

可选地，所述多轴驱动总成包括三轴平移台和伸出臂；

所述伸出臂与所述三轴平移台的位移终端固定连接，所述转动驱动单元安装在所述伸出臂的自由端。

可选地，所述三轴平移台的支架上设有导轨，所述伸出臂与所述导轨滑动配合。

可选地，所述标签取放组件还包括吹气件固定支架，所述吹气件安装在所述吹气件固定支架上。

可选地，所述吸气件为吸气块；

所述吹气件为吹气管，且所述吹气孔设于所述吹气管的管壁上。

可选地，所述吹气件包括至少两根并排设置的吹气管；

所述吹气件的吹气覆盖面积大于所述吸气件的吸气覆盖面积。

可选地，所述转动驱动单元为旋转气缸。

可选地，所述标签取放机构还包括缓冲组件；

所述缓冲组件包括滑杆和缓冲弹簧；

所述滑杆的一端与所述翻转臂滑动配合连接，所述滑杆的另一端与所述吸气件固定连接；

所述缓冲弹簧套设在所述滑杆上，以向所述吸气件提供弹性力。

可选地，所述缓冲组件还包括缓冲驱动单元和连接板；

所述缓冲驱动单元安装在所述翻转臂的自由端上，所述滑杆的一端与所述连接板滑动配合连接；

所述缓冲驱动单元被设置为用于驱动所述连接板移动。

根据本发明的第二方面，提供了一种贴标装置。

该贴标装置包括打标机和本发明的标签取放机构；

所述打标机被设置为用于当所述吸气件位于所述取标签位置时，将标签打印至所述吸气件和所述吹气件之间。

根据本公开的一个实施例，吸气件可在取标签位置吸附标签，并在放标签位置停止吸气，从而将标签粘贴在贴标对象上。本发明的标签取放机构结构简单，易于维护，可实现精准高效的自动贴标。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1为本公开贴标装置实施例的一视角的结构示意图。

图2为图1的局部放大图。

图3为本公开贴标装置实施例的另一视角的结构示意图。

图4为本公开吸气件实施例的结构示意图。

图5为本公开吹气件和吹气件固定支架实施例的结构示意图。

图中标示如下：

多轴驱动总成-1，三轴平移台-11，伸出臂-12，转动驱动组件-2，转动驱动单元-21，翻转臂-22，标签取放组件-3，吸气件-31，吸气孔-310，吹气件-32，吹气孔-320，吹气件固定支架-33，缓冲组件-4，滑杆-41，缓冲弹簧-42，缓冲驱动单元-43，连接板-44，打标机-5。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。