[发明专利]耐高温柔性机器人用电缆

权利要求书

1.一种耐高温柔性机器人用电缆，包括两层保护层和挤包在所述两层保护层内侧的第一缆芯和第二缆芯，其特征在于，所述两层保护外层由内向外依次为第一隔热层和铠装保护层，所述第一缆芯与第二缆芯分别设置有两组，并挤包在所述第一隔热层的内侧，所述第一缆芯由内向外依次包括第一导体、第二隔热层和第一聚丙烯铜包带层，所述第二缆芯包括屏蔽层和挤包在所述屏蔽层内侧的控制缆芯和测温缆芯。

2.根据权利要求1所述的耐高温柔性机器人用电缆，其特征在于，所述控制缆芯与测温缆芯由内向外均分别包括第二导体、第四隔热层和第二聚丙烯铜包带层。

3.根据权利要求2所述的耐高温柔性机器人用电缆，其特征在于，所述第一聚丙烯铜包带层的外侧还包有第三隔热层，所述第二聚丙烯铜包带层的外侧还包有第五隔热层。

4.根据权利要求2所述的耐高温柔性机器人用电缆，其特征在于，所述第一导体与第二导体均由多根铜丝绞合而成。

5.根据权利要求1所述的耐高温柔性机器人用电缆，其特征在于，所述铠装保护层与屏蔽层均为镀银钨钢丝编织层。

6.根据权利要求1所述的耐高温柔性机器人用电缆，其特征在于，所述第一隔热层、第二隔热层、第三隔热层、第四隔热层和第五隔热层均为玻璃丝编制层。

7.根据权利要求1所述的耐高温柔性机器人用电缆，其特征在于，所述第一缆芯和第二缆芯与第一隔热层之间的空隙中填充有玻璃丝绳。

8.根据权利要求4所述的耐高温柔性机器人用电缆，其特征在于，所述铜丝的外侧设有银镀层。

9.根据权利要求4所述的耐高温柔性机器人用电缆，其特征在于，所述铜丝的直径不大于0.15mm。