[发明专利]耐高温柔性机器人用电缆

说明书

技术领域

本发明涉及电缆领域，具体涉及一种耐高温柔性机器人用电缆。

背景技术

随着科学技术的发展，人类的生活水平越来越高，工业生产也越来越机器化，代替了人们的劳动，人们也越来越脱离生产，享受生活，目前机器人技术也越来越发达，机器人内部的各种部件也在不断演进，机器人用线缆也在不断更新。

现有的机器人用电缆无法使用在温度较高的特殊工作场合。当工作环境较高时，其绝缘层会出现熔化、干裂等现象，造成绝缘功能丧失。另外，机器人在作业过程中，电缆会随其移动弯折，长期使用时，柔性不好会出现断裂的现象，尤其在高温工作场合这一现象更为明显。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种耐高温柔性机器人用电缆。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：

一种耐高温柔性机器人用电缆，包括两层保护层和挤包在所述两层保护层内侧的第一缆芯和第二缆芯，所述两层保护外层由内向外依次为第一隔热层和铠装保护层，所述第一缆芯与第二缆芯分别设置有两组，并挤包在所述第一隔热层的内侧，所述第一缆芯由内向外依次包括第一导体、第二隔热层和第一聚丙烯铜包带层，所述第二缆芯包括屏蔽层和挤包在所述屏蔽层内侧的控制缆芯和测温缆芯。

作为优选，所述控制缆芯与测温缆芯由内向外均分别包括第二导体、第四隔热层和第二聚丙烯铜包带层。

作为优选，所述第一聚丙烯铜包带层的外侧还包有第三隔热层，所述第二聚丙烯铜包带层的外侧还包有第五隔热层。

作为优选，所述第一导体与第二导体均由多根铜丝绞合而成。

作为优选，所述铠装保护层与屏蔽层均为镀银钨钢丝编织层。

作为优选，所述第一隔热层、第二隔热层、第三隔热层、第四隔热层和第五隔热层均为玻璃丝编制层。

作为优选，所述第一缆芯和第二缆芯与第一隔热层之间的空隙中填充有玻璃丝绳。

作为优选，所述铜丝的外侧设有银镀层。

作为优选，所述铜丝的直径不大于0.15mm。

有益效果：本发明采用玻璃丝编织层作为隔热材料，在不同区域设置多层玻璃丝编织层，使得本发面的耐高温效果极佳，可使用在长期温度800-900度高温场合。本发明以镀银钨钢丝作为铠装保护层和屏蔽层，并以聚丙烯铜包带作为绝缘层，且缆芯内部的导体采用多根铜丝绞合制成，使得本发明具有良好的柔性特性，避免长期使用和在高温条件下工作时出现断裂的现象，使用寿命大幅提高。

附图说明

图1是本发明实施例的耐高温柔性机器人用电缆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种耐高温柔性机器人用电缆，该电缆包括第一缆芯1和第二缆芯2。在第一缆芯1和第二缆芯2的外侧挤包有两层保护层，该两层保护外层由内向外依次为第一隔热层3和铠装保护层4。在两层保护层内侧的第一缆芯1与第二缆芯2分别设置有两组，两组第一缆芯1与两组第二缆芯2均挤包在第一隔热层3的内侧。第一缆芯1为动力电缆，其由内向外依次包括第一导体11、第二隔热层12和第一聚丙烯铜包带层13，第二缆芯2包括一组控制缆芯21和一组测温缆芯22，控制缆芯21和测温缆芯22挤包在屏蔽层23的内侧。

控制缆芯21与测温缆芯22的结构相同，其由内向外分别优选包括第二导体24、第四隔热层25和第二聚丙烯铜包带层26。

为进一步增加本电缆的耐高温效果，优选在第一聚丙烯铜13包带层的外侧包有第三隔热层14，在第二聚丙烯铜包带层26的外侧还包有第五隔热层27。

本发明实施例的第一导体11和第二导体24优选采用尺寸相同的铜丝绞合制成，由于使用过程中第一缆芯1流经的电流一般大于控制缆芯21与测温缆芯22的电流，所以，第一缆芯1的导体11截面的尺寸优选大于控制缆芯21与测温缆芯22的导体24的尺寸，即第一缆芯1的导体11采用铜丝的数量优选多于控制缆芯21与测温缆芯22的导体24的数量。

为了使电缆整体柔性较好，且能承受一定的温度，本发明实施例的铠装保护层4与屏蔽层23优选为镀银钨钢丝编织层。也可采用其它可耐高温的柔性金属丝编织层。

本发明实施例的第一隔热层3、第二隔热层12、第三隔热层14、第四隔热层25和第五隔热层27可以是石棉编制层，优选为玻璃丝编制层。