[发明专利]一种大载荷无人机尾翼驱动系统

权利要求书

1.一种大载荷无人机尾翼驱动系统，其特征在于：包括大扭力舵机(2)、舵机固定组件(1)、舵机摇臂(3)、球头连杆(4)、滑套推动臂(5)、推动臂支撑件(6)和滑套连接件(7)，其中舵机固定组件(1)安装在大载荷无人机的尾翼齿轮箱上，大扭力舵机(2)和推动臂支撑件(6)均安装在所述舵机固定组件(1)上，所述大扭力舵机(2)的输出轴(207)与舵机摇臂(3)固连，所述舵机摇臂(3)、球头连杆(4)和滑套推动臂(5)依次铰接，所述滑套推动臂(5)中部铰接于所述推动臂支撑件(6)上，所述滑套推动臂(5)远离所述球头连杆(4)一端通过所述滑套连接件(7)与滑套(8)相连；

所述大扭力舵机(2)包括电机(201)、减速器(204)、齿轮箱(206)和旋转变压器(208)，所述减速器(204)的输入端与所述电机(201)固连，所述减速器(204)的输出端与所述齿轮箱(206)的输入端固连，所述齿轮箱(206)的输出端设有输出轴(207)，在所述齿轮箱(206)输出端远离所述输出轴(207)一侧设有控制输出扭矩的旋转变压器(208)；

所述舵机固定组件(1)包括两个舵机支撑件，两个舵机支撑件上均设有舵机安装板(101)，其中一个舵机支撑件上设有用于安装推动臂支撑件(6)的支撑件安装板(102)；

所述球头连杆(4)包括连杆本体(401)和杆端关节轴承(402)，所述连杆本体(401)两端均设有带铰接孔的杆端关节轴承(402)，且所述连杆本体(401)与两个所述杆端关节轴承(402)均为螺纹连接；

所述滑套推动臂(5)包括上端的连接臂(501)和下端的弧形叉(502)，其中所述连接臂(501)与所述弧形叉(502)相连一端铰接于所述推动臂支撑件(6)上，所述弧形叉(502)两端分别设置于尾翼齿轮箱输出轴两侧，并与设置于尾翼齿轮箱输出轴下方的滑套连接件(7)铰接。

2.根据权利要求1所述的大载荷无人机尾翼驱动系统，其特征在于：所述电机(201)、减速器(204)、齿轮箱(206)和旋转变压器(208)均设置于一个安装座(205)上，所述安装座(205)两侧均设有安装侧板(202)，所述电机(201)设置于所述安装座(205)外侧且固装于任一安装侧板(202)上，所述齿轮箱(206)设置于所述安装座(205)内且固装于另一侧的安装侧板(202)上，所述安装座(205)安装在所述舵机固定组件(1)上。

3.根据权利要求2所述的大载荷无人机尾翼驱动系统，其特征在于：所述安装座(205)上侧设有保护罩(209)。