[发明专利]一种大载荷无人机尾翼驱动系统

说明书

本发明涉及无人机领域，具体地说是一种大载荷无人机尾翼驱动系统，包括大扭力舵机、舵机固定组件、舵机摇臂、球头连杆、滑套推动臂、推动臂支撑件和滑套连接件，其中舵机固定组件安装在大载荷无人机的尾翼齿轮箱上，大扭力舵机和推动臂支撑件均安装在所述舵机固定组件上，所述大扭力舵机的输出轴与舵机摇臂固连，所述舵机摇臂、球头连杆和滑套推动臂依次铰接，所述滑套推动臂中部铰接于所述推动臂支撑件上，所述滑套推动臂远离所述球头连杆一端通过所述滑套连接件与滑套相连。本发明直接将大扭力舵机安装在无人机尾翼上并驱动尾翼上的滑套调整尾翼倾角，整体结构简单紧凑，且控制精度高，传动效率好。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体地说是一种大载荷无人机尾翼驱动系统。

背景技术

现有技术中，载荷重量达到200kg的大载荷无人机尾翼俯仰角控制机构主要是采用钢索调节，通过推拉钢索驱动相应的连杆机构动作，进而驱动尾翼上的滑套调整无人机尾翼的俯仰角。然而，该种结构的控制精度和控制效率都比较低，而且在机构动作中相互配合的零部件极易磨损，影响使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大载荷无人机尾翼驱动系统，直接将大扭力舵机安装在无人机尾翼上并驱动尾翼上的滑套调整尾翼倾角，整体结构简单紧凑，且控制精度高，传动效率好。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种大载荷无人机尾翼驱动系统，包括大扭力舵机、舵机固定组件、舵机摇臂、球头连杆、滑套推动臂、推动臂支撑件和滑套连接件，其中舵机固定组件安装在大载荷无人机的尾翼齿轮箱上，大扭力舵机和推动臂支撑件均安装在所述舵机固定组件上，所述大扭力舵机的输出轴与舵机摇臂固连，所述舵机摇臂、球头连杆和滑套推动臂依次铰接，所述滑套推动臂中部铰接于所述推动臂支撑件上，所述滑套推动臂远离所述球头连杆一端通过所述滑套连接件与滑套相连。

所述大扭力舵机包括电机、减速器、齿轮箱和旋转变压器，所述减速器的输入端与所述电机固连，所述减速器的输出端与所述齿轮箱的输入端固连，所述齿轮箱的输出端设有输出轴，在所述齿轮箱输出端远离所述输出轴一侧设有控制输出扭矩的旋转变压器。

所述电机、减速器、齿轮箱和旋转变压器均设置于一个安装座上，所述安装座两侧均设有安装侧板，所述电机设置于所述安装座外侧且固装于任一安装侧板上，所述齿轮箱设置于所述安装座内且固装于另一侧的安装侧板上，所述安装座安装在所述舵机固定组件上。

所述安装座上侧设有保护罩。

所述舵机固定组件包括两个舵机支撑件，两个舵机支撑件上均设有舵机安装板，其中一个舵机支撑件上设有用于安装推动臂支撑件的支撑件安装板。

所述球头连杆包括连杆本体和杆端关节轴承，所述连杆本体两端均设有带铰接孔的杆端关节轴承，且所述连杆本体与所述两个杆端关节轴承均为螺纹连接。

所述滑套推动臂包括上端的连接臂和下端的弧形叉，其中所述连接臂与所述弧形叉相连一端铰接于所述推动臂支撑件上，所述弧形叉两端分别设置于尾翼齿轮箱输出轴两侧，并与设置于尾翼齿轮箱输出轴下方的滑套连接件铰接。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明直接将大扭力舵机安装在无人机尾翼上，整体结构简单紧凑，且控制精度高，传动效率好，使大载荷无人机的综合性能得到了显著提升。

2、本发明中的大扭力舵机是专为对控制精度和扭矩有较高要求的工作环境所设计，其中旋转变压器实时采集输出轴上的输出齿轮位置，并反馈给飞行控制系统，以精确控制输出的扭矩的方向和大小。

附图说明

图1为本发明的整体示意图，

图2为图1中的大扭力舵机示意图，

图3为图2中的大扭力舵机拆除保护罩后的示意图，