[发明专利]基于超宽带及图像编码的智能仓库物资定位管理系统

权利要求书

1.一种基于超宽带及图像编码的智能仓库物资定位管理系统，其特征在于，包括：图像编码装置和UWB定位装置，其中，

所述图像编码装置包括图像识别贴纸和图像识别模块，其中，所述图像识别贴纸在货物入库时粘贴在货物上，其中，所述货物放置于运输工具上，所述图像识别贴纸携带图像编码信息，用于对所述货物进行唯一标识；所述图像识别模块安装于所述智能仓库的运输工具上，用于读取所述货物上图像识别贴纸携带的图像编码信息，并将所述图像识别结果发送至UWB定位装置；

所述UWB定位装置用于对智能仓库中的运输工具进行定位，当所述UWB定位装置接收到所述图像识别结果为识别成功后，判断对应的货物在所述运输工具上，并根据对所述运输工具的定位推算得到所述货物的实时位置，判断所述货物正被所述运输工具运输中；当所述UWB定位装置接收到所述图像识别结果为识别失败后，判断对应的货物离开所述运输工具，所述货物已被放下。

2.如权利要求1所述的基于超宽带及图像编码的智能仓库物资定位管理系统，其特征在于，所述图像识别贴纸采用携带有一维码、二维码或图像编码信息的贴纸，用于对货物进行唯一标识。

3.如权利要求1所述的基于超宽带及图像编码的智能仓库物资定位管理系统，其特征在于，所述UWB定位装置包括：UWB定位标签、UWB定位基站和服务器，

所述UWB定位标签安装于所述运输工具上，且与所述图像识别模块进行通信，处于工作状态下向所述UWB定位基站发送所述运输工具的实时位置信息和来自所述图像识别模块的图像识别结果；

所述UWB定位基站安装在所需定位区域内，用于接收来自所述UWB定位标签上传的实时位置信息和图像识别结果，并所述实时位置信息和图像识别结果发送至所述服务器；

所述服务器用于根据上报的运输工具的实时位置信息和的图像识别结果，解算运输工具位置，推算货物位置，判断对应的货物是否还在所述运输工具上。

4.如权利要求3所述的基于超宽带及图像编码的智能仓库物资定位管理系统，其特征在于，所述UWB定位基站通过TOA或TDOA方式对UWB定位标签进行定位，获取定位数据。

5.如权利要求3或4所述的基于超宽带及图像编码的智能仓库物资定位管理系统，其特征在于，所述UWB定位基站通过网口、WiFi将时间信息或时间差信息汇集于某一节点，所述服务器获得该信息进行解算，获取UWB标签的位置信息；

所述UWB定位基站通过网口、WiFi将当前识别的图像编码信息汇集于某一节点，所述服务器获得图像编码信息并与当前UWB标签定位位置匹配关联。

6.如权利要求3所述的基于超宽带及图像编码的智能仓库物资定位管理系统，其特征在于，所述服务器根据图像识别结果为识别成功，判断对应的货物在所述运输工具上，并根据对所述运输工具的定位推算得到所述货物的实时位置，判断所述货物正被所述运输工具运输中；所述服务器根据图像识别结果为识别失败，判断对应的货物离开所述运输工具，所述货物已被放下，记录当前实时位置为货物最终放置位置。

7.如权利要求1所述的基于超宽带及图像编码的智能仓库物资定位管理系统，其特征在于，所述运输工具为叉车时，所述图像识别模块安装于所述叉车的叉子上方，向下扫描所述货物上的图像识别贴纸。

8.如权利要求3所述的基于超宽带及图像编码的智能仓库物资定位管理系统，其特征在于，所述服务器还用于在新货物入库和已储存货物位置变更的情况下，更新货物位置并与规划中的存储位置比对，将比对结果上报给用户；

所述服务器还用于在货物出库的情况下，将货物的最终位置与规划中的交货位置，若一切正常，则存为历史记录，并注销该货物的图像编码信息；若存在差异，则上报给用户。