[发明专利]基于超宽带及图像编码的智能仓库物资定位管理系统

说明书

技术领域

本发明涉及UWB室内定位领域和图像编码识别技术领域，特别涉及一种基于超宽带及图像编码的智能仓库物资定位管理系统。

背景技术

随着经济的不断进步，物流领域的货物吞吐量越来越多，在物理管理上耗费的人力就越来越多，为提高货物管理效率，节省人力物力，对货物定位管理的需求就与日俱增。

从技术角度讲，UWB能实现亚米级的定位精度，但因仓库内一般货物数量较大，使用UWB标签的成本太过夸张，影响推广和普及。因此使用UWB和其他成本低于UWB的混合定位方式是有降低成本的能力和需求的。

在已有的基于UWB和蓝牙的混合定位管理模式中，蓝牙有着供电需求和成本较高的缺点，同时标签的回收利用也是一笔管理上的开销。此外，在已有的基于UWB和RFID识别的混合定位管理模式中，无源的标签不易识别，有源的标签同样存在电源管理问题，给实际使用带来不便。

然而，在低成本定位方式中，图像编码识别技术，因为仅仅是一张纸，具有成本低，无需供电的优点，同时无需回收，降低了管理上的开销。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本发明的目的在于提出一种基于超宽带及图像编码的智能仓库物资定位管理系统。

为了实现上述目的，本发明的实施例提供一种基于超宽带及图像编码的智能仓库物资定位管理系统，包括：图像编码装置和UWB定位装置，其中，

所述图像编码装置包括图像识别贴纸和图像识别模块，其中，所述图像识别贴纸在货物入库时粘贴在货物上，其中，所述货物放置于运输工具上，所述图像识别贴纸携带图像编码信息，用于对所述货物进行唯一标识；所述图像识别模块安装于所述智能仓库的运输工具上，用于读取所述货物上图像识别贴纸携带的图像编码信息，并将所述图像识别结果发送至UWB定位装置；

所述UWB定位装置用于对智能仓库中的运输工具进行定位，当所述UWB定位装置接收到所述图像识别结果为识别成功后，判断对应的货物在所述运输工具上，并根据对所述运输工具的定位推算得到所述货物的实时位置，判断所述货物正被所述运输工具运输中；当所述UWB定位装置接收到所述图像识别结果为识别失败后，判断对应的货物离开所述运输工具，所述货物已被放下。

进一步，所述图像识别贴纸采用携带有一维码、二维码或图像编码信息的贴纸，用于对货物进行唯一标识。

进一步，所述UWB定位装置包括：UWB定位标签、UWB定位基站和服务器，

所述UWB定位标签安装于所述运输工具上，且与所述图像识别模块进行通信，处于工作状态下向所述UWB定位基站发送所述运输工具的实时位置信息和来自所述图像识别模块的图像识别结果；

所述UWB定位基站安装在所需定位区域内，用于接收来自所述UWB定位标签上传的实时位置信息和图像识别结果，并所述实时位置信息和图像识别结果发送至所述服务器；

所述服务器用于根据上报的运输工具的实时位置信息和的图像识别结果，解算叉车等运输工具位置，推算货物位置，判断对应的货物是否还在所述运输工具上。

进一步，所述UWB定位基站通过TOA或TDOA方式对UWB定位标签进行定位；获取定位数据。

进一步，所述UWB定位基站通过网口、WiFi将时间信息或时间差信息汇集于某一节点，所述服务器获得该信息进行解算，获取UWB标签的位置信息；

所述UWB定位基站通过网口、WiFi将当前识别的图像编码信息汇集于某一节点，所述服务器获得图像编码信息并与当前UWB标签定位位置匹配关联。

进一步，所述服务器根据图像识别结果为识别成功，判断对应的货物在所述运输工具上，并根据对所述运输工具的定位推算得到所述货物的实时位置，判断所述货物正被所述运输工具运输中；所述服务器根据图像识别结果为识别失败，判断对应的货物离开所述运输工具，所述货物已被放下，记录当前实时位置为货物最终放置位置。

进一步，所述运输工具为叉车时，所述图像识别模块安装于所述叉车的叉子上方，向下扫描所述货物上的图像识别贴纸。

进一步，所述服务器还用于在新货物入库和已储存货物位置变更的情况下，更新货物位置并与规划中的存储位置比对，将比对结果上报给用户；

所述服务器还用于在货物出库的情况下，将货物的最终位置与规划中的交货位置，若一切正常，则存为历史记录，并注销该货物的图像编码信息；若存在差异，则上报给用户。