[发明专利]一种旋转板可高低调节的药瓶抓取输送机构

权利要求书

1.一种旋转板可高低调节的药瓶抓取输送机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的中部底面固定有驱动伺服电机(11)，驱动伺服电机(11)的输出轴穿过机架(10)的顶板并通过联轴器连接有花键主轴(1)，花键主轴(1)插套在机架(10)上方的旋转板(12)的中部花键通孔中，花键主轴(1)的顶端伸出旋转板(12)并固定有挡板(2)，挡板(2)对着旋转板(12)，旋转板(12)的顶面边部具有多个安装凹槽(121)，旋转板(12)的底面压靠有环形板(3)，机架(10)的顶板的底面固定有多个提升电机(4)，提升电机(4)的输出轴伸入机架(10)的顶板的顶面具有的下凹槽(13)中并通过联轴器连接有提升螺套(14)，提升螺套(14)的下部处于下凹槽(13)中，提升螺杆(15)螺接在提升螺套(14)中，提升螺杆(15)的顶端伸出下凹槽(13)并固定在环形板(3)的底面上；

所述机架(10)的顶板的左侧顶面固定有上支撑架(16)，上支撑架(16)的横向梁的底面固定有无杆气缸(161)，无杆气缸(161)的推动块的底面固定有移动块(17)，移动块(17)的底面固定有水平支撑板(171)，水平支撑板(171)的顶面的两侧固定有升降气缸(172)，升降气缸(172)的推杆穿过水平支撑板(171)并固定有抓取板(173)，抓取板(173)的底面两侧固定有抓取支撑板(174)，抓取支撑板(174)的外侧壁上固定有抓取气缸(175)，抓取气缸(175)的推杆穿过抓取板(173)并固定有弧形夹持板(176)，两个弧形夹持板(176)相对应并与旋转板(12)上的安装凹槽(121)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种旋转板可高低调节的药瓶抓取输送机构，其特征在于：所述安装凹槽(121)的底面固定有弹性保护层(122)。

3.根据权利要求1所述的一种旋转板可高低调节的药瓶抓取输送机构，其特征在于：所述安装凹槽(121)的侧壁螺接有接近开关(123)，接近开关(123)的感应端对着安装凹槽(121)的中部。

4.根据权利要求1所述的一种旋转板可高低调节的药瓶抓取输送机构，其特征在于：所述两个弧形夹持板(176)的相对壁面上固定有防护摩擦层(177)。

5.根据权利要求1所述的一种旋转板可高低调节的药瓶抓取输送机构，其特征在于：所述挡板(2)的底面固定有环形弹性保护垫(5)，环形弹性保护垫(5)对着旋转板(12)的顶面。