[发明专利]一种旋转板可高低调节的药瓶抓取输送机构

说明书

技术领域：

本发明涉及医药制造技术领域，更具体地说涉及一种旋转板可高低调节的药瓶抓取输送机构。

背景技术：

现有的药瓶在输送时，一般是一处的输送带输送到加工输送处，其中间一般是需要人工进行中转实现上料和下料，非常麻烦，效率低。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种旋转板可高低调节的药瓶抓取输送机构，它可以安装在输送带的末端，将输送带上的药瓶抓取并搬运到旋转板上，通过旋转板旋转进行后续加工，其无需人工搬运，效率高，效果好。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种旋转板可高低调节的药瓶抓取输送机构，包括机架，所述机架的顶板的中部底面固定有驱动伺服电机，驱动伺服电机的输出轴穿过机架的顶板并通过联轴器连接有花键主轴，花键主轴插套在机架上方的旋转板的中部花键通孔中，花键主轴的顶端伸出旋转板并固定有挡板，挡板对着旋转板，旋转板的顶面边部具有多个安装凹槽，旋转板的底面压靠有环形板，机架的顶板的底面固定有多个提升电机，提升电机的输出轴伸入机架的顶板的顶面具有的下凹槽中并通过联轴器连接有提升螺套，提升螺套的下部处于下凹槽中，提升螺杆螺接在提升螺套中，提升螺杆的顶端伸出下凹槽并固定在环形板的底面上；

所述机架的顶板的左侧顶面固定有上支撑架，上支撑架的横向梁的底面固定有无杆气缸，无杆气缸的推动块的底面固定有移动块，移动块的底面固定有水平支撑板，水平支撑板的顶面的两侧固定有升降气缸，升降气缸的推杆穿过水平支撑板并固定有抓取板，抓取板的底面两侧固定有抓取支撑板，抓取支撑板的外侧壁上固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆穿过抓取板并固定有弧形夹持板，两个弧形夹持板相对应并与旋转板上的安装凹槽相配合。

所述安装凹槽的底面固定有弹性保护层。

所述安装凹槽的侧壁螺接有接近开关，接近开关的感应端对着安装凹槽的中部。

所述两个弧形夹持板的相对壁面上固定有防护摩擦层。

所述挡板的底面固定有环形弹性保护垫，环形弹性保护垫对着旋转板的顶面。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以安装在输送带的末端，将输送带上的药瓶抓取并搬运到旋转板上，通过旋转板旋转进行后续加工，其无需人工搬运，效率高，效果好。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1所示，一种旋转板可高低调节的药瓶抓取输送机构，包括机架10，所述机架10的顶板的中部底面固定有驱动伺服电机11，驱动伺服电机11的输出轴穿过机架10的顶板并通过联轴器连接有花键主轴1，花键主轴1插套在机架10上方的旋转板12的中部花键通孔中，花键主轴1的顶端伸出旋转板12并固定有挡板2，挡板2对着旋转板12，旋转板12的顶面边部具有多个安装凹槽121，旋转板12的底面压靠有环形板3，机架10的顶板的底面固定有多个提升电机4，提升电机4的输出轴伸入机架10的顶板的顶面具有的下凹槽13中并通过联轴器连接有提升螺套14，提升螺套14的下部处于下凹槽13中，提升螺杆15螺接在提升螺套14中，提升螺杆15的顶端伸出下凹槽13并固定在环形板3的底面上；

所述机架10的顶板的左侧顶面固定有上支撑架16，上支撑架16的横向梁的底面固定有无杆气缸161，无杆气缸161的推动块的底面固定有移动块17，移动块17的底面固定有水平支撑板171，水平支撑板171的顶面的两侧固定有升降气缸172，升降气缸172的推杆穿过水平支撑板171并固定有抓取板173，抓取板173的底面两侧固定有抓取支撑板174，抓取支撑板174的外侧壁上固定有抓取气缸175，抓取气缸175的推杆穿过抓取板173并固定有弧形夹持板176，两个弧形夹持板176相对应并与旋转板12上的安装凹槽121相配合。

进一步的说，所述安装凹槽121的底面固定有弹性保护层122。

进一步的说，所述安装凹槽121的侧壁螺接有接近开关123，接近开关123的感应端对着安装凹槽121的中部。

进一步的说，所述两个弧形夹持板176的相对壁面上固定有防护摩擦层177。

进一步的说，所述挡板2的底面固定有环形弹性保护垫5，环形弹性保护垫5对着旋转板12的顶面。