[发明专利]一种煤样自动加样装置

权利要求书

1.一种煤样自动加样装置，其特征在于，包括煤样瓶、拧盖单元、煤样瓶翻转单元、加样头组件、搅拌单元、转盘升降单元、称重单元和转盘；

所述拧盖单元用于打开或关闭煤样瓶的瓶盖；所述煤样瓶翻转单元与加样头组件固定连接，用于翻转加样头组件；所述煤样瓶翻转单元开启，使得所述加样头组件顺时针翻转140度，使得瓶身与所述加样头组件入料口对正；所述拧盖单元开启，使得瓶身与所述加样头组件入料口固结；关闭拧盖单元，拧盖单元松开瓶身，开启煤样瓶翻转单元，加样头组件逆时针旋转140度，恢复至初始位置，煤样瓶中的煤样落入加样头组件中；所述煤样瓶翻转单元开启，使得所述加样头组件顺时针翻转140度；所述煤样瓶翻转单元关闭，所述拧盖单元开启，使得瓶身与加样头组件分离；所述搅拌单元驱动加样头组件的加样轴轴向和旋转运动；所述称重单元位于转盘的坩埚工位的下方，用于称量坩埚工位中的煤样的质量；所述转盘升降单元与转盘固定连接，用于驱动转盘轴向和旋转运动；煤样瓶中的煤样落入所述加样头组件中时，所述加样头组件的出料口位于转盘的坩埚工位的上方，所述转盘升降单元开启，使得所述转盘的坩埚工位与所述称重单元相接触，显示坩埚工位的重量。

2.根据权利要求1所述的煤样自动加样装置，其特征在于，所述拧盖单元包括拧盖轴、拧盖驱动单元、拧盖供气单元和拧盖气抓；

所述拧盖轴的上端与拧盖气抓固定连接；所述拧盖轴为中空结构，所述拧盖供气单元通过拧盖轴与拧盖气抓的气体进口连通；

所述拧盖驱动单元驱动拧盖轴做轴向和旋转运动。

3.根据权利要求2所述的煤样自动加样装置，其特征在于，所述拧盖驱动单元包括拧盖丝母组件以及驱动拧盖丝母组件周向运动和轴向运动的拧盖伺服电机；所述拧盖丝母组件与拧盖轴转动连接。

4.根据权利要求1所述的煤样自动加样装置，其特征在于，所述煤样瓶翻转单元包括翻转气缸以及与所述翻转气缸固定连接的夹持部件；

所述翻转气缸包括齿条、齿轮和挡块，所述齿轮与齿条啮合，所述挡块固设于齿轮的其中一个齿上。

5.根据权利要求4所述的煤样自动加样装置，其特征在于，所述齿轮的外缘上开设有多个调档孔，所述挡块通过调档孔与齿轮的齿可拆卸地固接。

6.根据权利要求1所述的煤样自动加样装置，其特征在于，所述加样头组件包括出料器、加样轴和驱动器；

所述加样轴的上端与驱动器的输出轴固定连接，所述驱动器驱动加样轴做旋转和轴向运动；

所述加样轴的下端插入出料器的出料口，且与出料口的内壁相接触；

所述加样轴的下端设有容煤槽，所述容煤槽与出料口的内壁构成容煤空间。

7.根据权利要求6所述的煤样自动加样装置，其特征在于，所述加样头组件还包括固设于出料器的侧壁的压盖，所述加样轴的上端通过压盖与出料器的侧壁转动连接。

8.根据权利要求1所述的煤样自动加样装置，其特征在于，所述搅拌单元包括搅拌轴、驱动搅拌轴做轴向和旋转运动的驱动单元、供气单元以及夹持加样头组件的加样轴的夹持机构；

所述搅拌轴为中空结构，所述搅拌轴的一端与夹持机构连通，另一端与供气单元连通。

9.根据权利要求1所述的煤样自动加样装置，其特征在于，所述转盘升降单元包括转盘、升降轴、升降丝杠、升降减速机、第一步进电机、第二步进电机和升降丝母；

所述升降轴的一端与转盘固接，另一端与升降减速机的输出轴固接，升降减速机的输入轴与第一步进电机固定连接；升降丝杠与第二步进电机的输出轴固接，升降丝母与升降减速机固接。

10.根据权利要求9所述的煤样自动加样装置，其特征在于，所述升降减速机的输出轴为中空结构，所述升降轴插入升降减速机的输出轴；

所述升降轴为中空结构，所述升降丝杠插入升降轴。