[发明专利]一种煤样自动加样装置

说明书

本发明公开了一种煤样自动加样装置，属于机械自动化技术领域，解决了现有技术中煤样加样精度低、自动化程度低的问题。包括煤样瓶、拧盖单元、煤样瓶翻转单元、加样头组件、搅拌单元、转盘升降单元、称重单元和转盘；拧盖单元用于打开或关闭煤样瓶的瓶盖；煤样瓶翻转单元与加样头组件固定连接，用于翻转加样头组件；搅拌单元与加样头组件的加样轴固定连接，用于驱动加样头组件的加样轴轴向和旋转运动；加样头组件的出料口位于转盘的坩埚工位的上方；称重单元位于转盘的坩埚工位的下方，用于称量坩埚工位中的煤样的质量；转盘升降单元与转盘固定连接，用于驱动转盘轴向和旋转运动。上述煤样自动加样装置用于煤样加样。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种煤样自动加样装置。

背景技术

随着火电厂对管理水平和经济效益的要求不断提高，对煤样检测系统的精细化和智能化的要求也不断提高，其中，煤样的自动加样是实现煤样检测精细化和智能化的关键步骤之一。

现有技术中，煤样加样通常采用人工加样，加样过程存在加样精度低、自动化程度低、加样时间长、加样效率低等问题。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种煤样自动加样装置，解决了现有技术中煤样加样精度低、自动化程度低、加样时间长、加样效率低的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

本发明提供了一种煤样自动加样装置，包括煤样瓶、拧盖单元、煤样瓶翻转单元、加样头组件、搅拌单元、转盘升降单元、称重单元和转盘；拧盖单元用于打开或关闭煤样瓶的瓶盖；煤样瓶翻转单元与加样头组件固定连接，用于翻转加样头组件；搅拌单元驱动加样头组件的加样轴轴向和旋转运动；加样头组件的出料口位于转盘的坩埚工位的上方；称重单元位于转盘的坩埚工位的下方，用于称量坩埚工位中的煤样的质量；转盘升降单元与转盘固定连接，用于驱动转盘轴向和旋转运动。

进一步地，拧盖单元包括拧盖轴、拧盖驱动单元、拧盖供气单元和拧盖气抓；拧盖轴的上端与拧盖气抓固定连接；拧盖轴为中空结构，拧盖供气单元通过拧盖轴与拧盖气抓的气体进口连通；拧盖驱动单元驱动拧盖轴做轴向和旋转运动。

进一步地，拧盖驱动单元包括拧盖丝母组件以及驱动拧盖丝母组件周向运动和轴向运动的拧盖伺服电机；拧盖丝母组件与拧盖轴转动连接。

进一步地，煤样瓶翻转单元包括翻转气缸以及与翻转气缸固定连接的夹持部件；翻转气缸包括齿条、齿轮和挡块，齿轮与齿条啮合，挡块固设于齿轮的其中一个齿上。

进一步地，齿轮的外缘上开设有多个调档孔，挡块通过调档孔与齿轮的齿可拆卸地固接。

进一步地，加样头组件包括出料器、加样轴和驱动器；加样轴的上端与驱动器的输出轴固定连接，驱动器驱动加样轴做旋转和轴向运动；加样轴的下端插入出料器的出料口，且与出料口的内壁相接触；加样轴的下端设有容煤槽，容煤槽与出料口的内壁构成容煤空间。

进一步地，加样头组件还可以包括固设于出料器的侧壁的压盖，加样轴的上端通过压盖与出料器的侧壁转动连接。

进一步地，搅拌单元包括搅拌轴、驱动搅拌轴做轴向和旋转运动的驱动单元、供气单元以及夹持加样头组件的加样轴的夹持机构；搅拌轴为中空结构，搅拌轴的一端与夹持机构连通，另一端与供气单元连通。

进一步地，转盘升降单元包括转盘、升降轴、升降丝杠、升降减速机、第一步进电机、第二步进电机和升降丝母；升降轴的一端与转盘固接，另一端与升降减速机的输出轴固接，升降减速机的输入轴与第一步进电机固定连接；升降丝杠与第二步进电机的输出轴固接，升降丝母与升降减速机固接。

进一步地，升降减速机的输出轴为中空结构，升降轴插入升降减速机的输出轴；升降轴为中空结构，升降丝杠插入升降轴。

与现有技术相比，本发明有益效果如下：