[发明专利]一种推物系统以及方法

权利要求书

1.一种推物系统，其特征在于，包括：

一个或者多个送物单元，每个所述送物单元包括用于移动物体的第一传动机构和用于驱动所述第一传动机构工作的第一驱动机构；

推动单元，包括用于与所述第一驱动机构闭合以驱动所述第一驱动机构工作的第二驱动机构和用于带动所述第二驱动机构与所述第一驱动机构分离或者闭合的离合控制机构；

动力单元，用于将所述推动单元移动至需要的位置。

2.根据权利要求1所述的推物系统，其特征在于，所述送物单元的数量为多个，且多个所述送物单元呈一字型并排排列。

3.根据权利要求1所述的推物系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一齿轮，所述第一传动机构包括第一同步带和第一同步轮，所述第一同步带套在所述第一同步轮和所述第一齿轮的转轴或者与所述第一齿轮共用一个转轴的第一转动轮上。

4.根据权利要求3所述的推物系统，其特征在于，所述第一传动机构包括并排设置的两个所述第一同步带以及两个所述第一同步轮，两个所述第一同步轮通过一个转轴连接，所述第一齿轮的两侧设置有与所述第一齿轮共用一个转轴的两个所述转动轮，每一所述第一同步带套在相应的一个所述转动轮和一个所述第一同步轮上。

5.根据权利要求1所述的推物系统，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二齿轮以及驱动所述第二齿轮转动的第一电机。

6.根据权利要求5所述的推物系统，其特征在于，所述第二驱动机构还包括第三齿轮，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第一电机与第三齿轮连接，所述第一电机通过所述第三齿轮驱动所述第二齿轮转动。

7.根据权利要求1所述的推物系统，其特征在于，所述动力单元包括导轨、与所述导轨并排设置的第二同步带、第二同步轮、第二电机，所述第二同步带套在所述第二同步轮和与第二电机连接的第二转动轮上，所述第二电机用于驱动所述第二转动轮转动以带动所述第二同步带移动。

8.根据权利要求1所述的推物系统，其特征在于，所述离合控制机构包括固定所述第二驱动机构的固定板、固定于所述动力单元上的固定架、连接于固定板和固定架之间的升降机构，所述固定架与固定板转动连接。

9.根据权利要求8所述的推物系统，其特征在于，所述动力单元包括导轨、与导轨并排设置的第二同步带，所述第二驱动机构包括第二齿轮、驱动所述第二齿轮转动的第一电机、与第一电机连接且与所述第二齿轮啮合的第三齿轮；

所述第一电机设置于所述固定板的一侧，所述第二齿轮和所述第三齿轮设置于所述固定板的另一侧；

所述固定架包括竖直板、沿竖直板的顶边向竖直板一侧垂直延伸形成的第一水平板、沿竖直板的底边向竖直板另一侧垂直延伸形成的第二水平板，第一水平板与固定板的下侧转动连接，所述升降机构的底端固定于第二水平板上，所述升降机构的顶端与固定板的下侧连接，所述第一水平板设置在所述导轨上的滑动块上，所述第二水平板设置于所述第二同步带上。

10.一种推物方法，其特征在于，包括：

动力单元将推动单元移动至对应的送物单元的位置；

推动单元中的离合控制机构带动第二驱动机构与对应的送物单元中的第一驱动机构闭合，第二驱动机构与第一驱动机构闭合后驱动第一驱动机构工作；

第一驱动机构驱动第一传动机构工作以移动物体；

物体送出后，离合控制机构带动第二驱动机构与对应的第一驱动机构分离；

动力单元将推动单元移动至原点位置。