[发明专利]一种推物系统以及方法

说明书

本发明公开了一种推物系统以及方法，系统包括：一个或者多个送物单元，每个所述送物单元包括用于移动物体的第一传动机构和用于驱动所述第一传动机构工作的第一驱动机构；推动单元，包括用于与所述第一驱动机构闭合以驱动所述第一驱动机构工作的第二驱动机构和用于带动所述第二驱动机构与所述第一驱动机构分离或者闭合的离合控制机构；动力单元，用于将所述推动单元移动至需要的位置。实施本发明的推物系统以及方法，具有以下有益效果：本发明基于送物单元、推动单元、动力单元可以实现物体的推送，而且该三个单元可独立分别安装，便于批量化操作，更加高效可靠安全。

技术领域

本发明涉及取物柜领域，尤其涉及一种推物系统以及方法。

背景技术

随着人工智能的发展，互联网与人们的关系日渐密切，各种智能产品日渐成熟，其中自动售货柜便是其中的一种，其中的推物部分是其中的主要机构。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述需求，提供一种推物系统以及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种推物系统，包括：

一个或者多个送物单元，每个所述送物单元包括用于移动物体的第一传动机构和用于驱动所述第一传动机构工作的第一驱动机构；

推动单元，包括用于与所述第一驱动机构闭合以驱动所述第一驱动机构工作的第二驱动机构和用于带动所述第二驱动机构与所述第一驱动机构分离或者闭合的离合控制机构；

动力单元，用于将所述推动单元移动至需要的位置。

在本发明所述的推物系统中，所述送物单元的数量为多个，且多个所述送物单元呈一字型并排排列。

在本发明所述的推物系统中，所述第一驱动机构包括第一齿轮，所述第一传动机构包括第一同步带和第一同步轮，所述第一同步带套在所述第一同步轮和所述第一齿轮的转轴或者与所述第一齿轮共用一个转轴的第一转动轮上。

在本发明所述的推物系统中，所述第一传动机构包括并排设置的两个所述第一同步带以及两个所述第一同步轮，两个所述第一同步轮通过一个转轴连接，所述第一齿轮的两侧设置有与所述第一齿轮共用一个转轴的两个所述转动轮，每一所述第一同步带套在相应的一个所述转动轮和一个所述第一同步轮上。

在本发明所述的推物系统中，所述第二驱动机构包括第二齿轮以及驱动所述第二齿轮转动的第一电机。

在本发明所述的推物系统中，所述第二驱动机构还包括第三齿轮，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第一电机与第三齿轮连接，所述第一电机通过所述第三齿轮驱动所述第二齿轮转动。

在本发明所述的推物系统中，所述动力单元包括导轨、与所述导轨并排设置的第二同步带、第二同步轮、第二电机，所述第二同步带套在所述第二同步轮和与第二电机连接的第二转动轮上，所述第二电机用于驱动所述第二转动轮转动以带动所述第二同步带移动。

在本发明所述的推物系统中，所述离合控制机构包括固定所述第二驱动机构的固定板、固定于所述动力单元上的固定架、连接于固定板和固定架之间的升降机构，所述固定架与固定板转动连接。

在本发明所述的推物系统中，所述动力单元包括导轨、与导轨并排设置的第二同步带，所述第二驱动机构包括第二齿轮、驱动所述第二齿轮转动的第一电机、与第一电机连接且与所述第二齿轮啮合的第三齿轮；

所述第一电机设置于所述固定板的一侧，所述第二齿轮和所述第三齿轮设置于所述固定板的另一侧；