[发明专利]一种基于宠物运输的智能寄养方法及其系统

权利要求书

1.一种基于宠物运输的智能寄养方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

无线装置接收到外部设备发送的寄养信息则将其返回给服务器，所述服务器接收到则提取所述寄养信息包含的用户地址、寄养时间、宠物信息以及用户信息并控制闲置的运输机器人启动运行进入运输状态；

所述运输机器人进入运输状态后，所述服务器控制设置于所述运输机器人内部的定位装置定位所述运输机器人的位置获取对应的定位数据并控制设置于所述运输机器人外部的摄像头实时摄取周围的环境影像；

所述服务器利用导航装置根据所述定位数据以及用户地址规划最优的行走路线并根据所述环境影像以及行走路线控制所述运输机器人按照预设速度前往所述行走路线的目的地处；

在所述运输机器人行走时，所述服务器控制所述运输机器人内部的定位装置实时返回行走定位数据并根据所述行走定位数据以及行走路线分析所述运输机器人是否有到达目的地；

若有则所述服务器利用无线装置向所述外部设备发送到达信息并根据所述环境影像以及宠物信息检测外部设备的用户是否有将对应的宠物存储于所述运输机器人内部的宠物存储仓；

若有则所述服务器控制所述运输机器人根据所述环境影像以及行走路线返回至宠物寄养位置处并将所述宠物放置于与其对应的寄养房内；

在所述运输机器人将所述宠物放置完成后，所述服务器控制设置于寄养房内的喂食装置进行投放食物以及饮用水并控制所述运输机器人行走至所述寄养房规划的放置运输机器人位置进入待机模式；

在所述运输机器人将所述宠物放置寄养房完成后，所述一种基于宠物运输的智能寄养方法还包括以下步骤：

所述服务器根据所述宠物信息分析所述宠物是否需要外出运动；

若是则所述服务器提取所述宠物信息包含的宠物运动时间并根据所述环境影像控制所述运输机器人侧方的机械臂与所述外出运动宠物的牵引绳进行连接；

所述机械臂与所述牵引绳连接完成后，所述服务器控制所述运输机器人根据所述环境影像以及存储的安全运动路线图利用所述机械臂牵引所述宠物进行运动；

所述运输机器人牵引所述宠物进行运动时，所述方法还包括以下步骤：

所述服务器设定与所述运动时间一致的计时器并根据所述计时器分析是否有计时完成；

若有则所述服务器控制所述运输机器人利用所述机械臂牵引所述宠物返回至宠物寄养位置处并将所述宠物放置于与其对应的寄养房内断开机械臂与牵引绳的连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于宠物运输的智能寄养方法，其特征在于，在所述服务器提取所述寄养信息包含的用户地址、寄养时间、宠物信息以及用户信息后，所述方法还包括以下步骤：

所述服务器根据所述寄养时间以及宠物信息计算所述宠物的寄养费用并利用所述无线装置向所述外部设备发送对应的寄养费用信息；

寄养费用发送完成后，所述服务器根据在线支付系统实时获取所述外部设备是否有付费完成；

若有则所述服务器实时获取存储所述运输机器人仓库内的运输机器人信息并控制所述仓库内闲置的运输机器人启动运行进入运输状态。

3.根据权利要求1所述的一种基于宠物运输的智能寄养方法，其特征在于，在所述运输机器人行走过程中，所述方法还包括以下步骤：

所述服务器根据所述环境影像控制所述运输机器人遵守交通规则并根据所述环境影像分析是否有汽车和/或行人靠近预设距离；

若有则所述服务器根据所述环境影像检测所述汽车和/或行人是否会与所述运输机器人发生碰撞；

若是则所述服务器控制所述运输机器人根据所述环境影像对所述汽车和/或行人进行避让。