[发明专利]一种基于宠物运输的智能寄养方法及其系统

说明书

一种基于宠物运输的智能寄养方法，包括以下步骤：无线装置接收到寄养信息则将其返回给服务器，服务器接收到则提取其用户地址、寄养时间、宠物信息及用户信息并控制运输机器人启动，服务器控制定位装置定位并控制摄像头摄取周围环境影像，服务器利用导航装置规划最优行走路线并根据环境影像及行走路线控制运输机器人按照预设速度前往目的地处，服务器控制定位装置实时返回行走定位数据并分析运输机器人是否有到达目的地，若有则服务器向外部设备发送到达信息并检测外部设备的用户是否有将宠物存储于宠物存储仓内，若有则服务器控制运输机器人返回并将宠物放置于寄养房内，服务器控制喂食装置进行投放食物以及饮用水并控制运输机器人进入待机模式。

技术领域

本发明涉及宠物寄养领域，特别涉及一种基于宠物运输的智能寄养方法及其系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，饲养宠物的家庭越来越多，许多家庭已经把宠物当作家庭的一份子了，给予了很高的优待。但忙碌的生活节奏也让一些宠物主无法兼顾宠物的饲养问题，例如，宠物主人在出差或者度假时，宠物的喂养和照顾方面就成了一个大问题。

然，如何在用户需要外出后，自动去用户指定的地址处接取宠物并将宠物寄养于设定的宠物寄养房内对宠物进行喂食、清理、清洗以及运动等操作是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于宠物运输的智能寄养方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于宠物运输的智能寄养方法，所述方法包括以下步骤：

无线装置接收到外部设备发送的寄养信息则将其返回给服务器，所述服务器接收到则提取所述寄养信息包含的用户地址、寄养时间、宠物信息以及用户信息并控制闲置的运输机器人启动运行进入运输状态；

所述运输机器人进入运输状态后，所述服务器控制设置于所述运输机器人内部的定位装置定位所述运输机器人的位置获取对应的定位数据并控制设置于所述运输机器人外部的摄像头实时摄取周围的环境影像；

所述服务器利用导航装置根据所述定位数据以及用户地址规划最优的行走路线并根据所述环境影像以及行走路线控制所述运输机器人按照预设速度前往所述行走路线的目的地处；

在所述运输机器人行走时，所述服务器控制所述运输机器人内部的定位装置实时返回行走定位数据并根据所述行走定位数据以及行走路线分析所述运输机器人是否有到达目的地；

若有则所述服务器利用无线装置向所述外部设备发送到达信息并根据所述环境影像以及宠物信息检测外部设备的用户是否有将对应的宠物存储于所述运输机器人内部的宠物存储仓；

若有则所述服务器控制所述运输机器人根据所述环境影像以及行走路线返回至宠物寄养位置处并将所述宠物放置于与其对应的寄养房内；

在所述运输机器人将所述宠物放置完成后，所述服务器控制设置于寄养房内的喂食装置进行投放食物以及饮用水并控制所述运输机器人行走至所述寄养房规划的放置运输机器人位置进入待机模式。

作为本发明的一种优选方式，在所述服务器提取所述寄养信息包含的用户地址、寄养时间、宠物信息以及用户信息后，所述方法还包括以下步骤：

所述服务器根据所述寄养时间以及宠物信息计算所述宠物的寄养费用并利用所述无线装置向所述外部设备发送对应的寄养费用信息；

寄养费用发送完成后，所述服务器根据在线支付系统实时获取所述外部设备是否有付费完成；

若有则所述服务器实时获取存储所述运输机器人仓库内的运输机器人信息并控制所述仓库内闲置的运输机器人启动运行进入运输状态。

作为本发明的一种优选方式，在所述运输机器人行走过程中，所述方法还包括以下方法：