[发明专利]一种石油管道内壁检测装置及其使用方法

权利要求书

1.一种石油管道内壁检测装置，其特征在于，包括能够放入管道内并相互连接成一个整体的摄像头(8)、超声探头(2)、处理器(3)、里程仓(13)、电机仓(4)、电池仓(5)以及无线通讯终端(11)，还包括设置在管道外部的计算机(15)；所述处理器(3)、里程仓(13)、电机仓(4)以及电池仓(5)的上、下侧均连接有支撑臂(9)，每一个支撑臂(9)的末端均与里程轮(7)连接，里程轮(7)与管道内壁(1)接触；

计算机(15)，用于发出开启检测指令；

无线通讯终端(11)，用于接收开启检测指令，并将开启检测指令发送给处理器(3)；

处理器(3)，用于接收开启检测指令，并控制电机仓(4)、电池仓(5)、摄像头(8)、超声探头(2)以及里程仓(13)开始工作；

电池仓(5)，用于给电机仓(4)供电；

电机仓(4)，能够驱动检测装置位于管道内壁(1)里的各个部件整体移动；

摄像头(8)，用于捕获管道内壁(1)的图像信息；

超声探头(2)，用于探测实时数据；

里程仓(13)，用于测量管道内壁(1)的位置参数；

处理器(3)，还用于接收摄像头(8)捕获的图像信息、超声探头(2)探测的实时数据以及里程仓(13)测量的位置参数，并将图像信息、实时数据以及位置参数通过无线通讯终端(11)发送给计算机(15)。

2.根据权利要求1所述的石油管道内壁检测装置，其特征在于，数字处理器(3)、电机仓(4)、电池仓(5)以及里程仓(13)之间依次通过万向节(10)连接。

3.根据权利要求1所述的石油管道内壁检测装置，其特征在于，还包括能够放入管道内的压力传感器和温度传感器(12)；处理器(3)能够控制压力传感器和温度传感器(12)的开关，并能够接收压力传感器测量的管道内压力和温度传感器(12)测量的管道内温度。

4.根据权利要求3所述的石油管道内壁检测装置，其特征在于，压力传感器安装在电池仓(5)的上侧，温度传感器(12)安装在电池仓(5)的下侧。

5.根据权利要求1所述的石油管道内壁检测装置，其特征在于，里程仓(13)的上侧和下侧均安装有清管器(6)。

6.根据权利要求1所述的石油管道内壁检测装置，其特征在于，里程仓(13)的尾端设有高压密封件(14)。

7.一种如权利要求1-6任意一项所述的石油管道内壁检测装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1)：将检测装置从管道端口处放置于管道内壁(1)中；

步骤2)：在检测装置的移动过程中，计算机(15)将开启检测指令通过无线通讯终端(11)发送给处理器(3)，处理器(3)控制电机仓(4)、电池仓(5)、摄像头(8)、超声探头(2)以及里程仓(13)开始工作；

步骤3)：处理器(3)接收摄像头(8)捕获的图像信息、超声探头(2)探测的实时数据以及里程仓(13)测量的位置参数，并将图像信息、实时数据以及位置参数通过无线通讯终端(11)发送给计算机(15)；

步骤4)：计算机(15)记录出现问题的管道的位置参数。

8.根据权利要求7所述的石油管道内壁检测装置的使用方法，其特征在于，在步骤1)之前还包括：检查电池仓(5)的电量是否充足，并检查检测装置的各个部件是否正常运转。

9.根据权利要求7所述的石油管道内壁检测装置的使用方法，其特征在于，在步骤4)之后还包括：处理管道问题并达到指标后，检测完成；

计算机(15)将关闭检测指令通过无线通讯终端(11)发送给处理器(3)，处理器(3)控制电机仓(4)、电池仓(5)、摄像头(8)、超声探头(2)以及里程仓(13)停止工作；

计算机(15)将开启运动轨迹指令通过无线通讯终端(11)发送给处理器(3)，处理器(3)控制检测装置行驶至管道端口处。