[发明专利]支架调整方法、支架及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种支架调整方法，其特征在于，所述支架调整方法包括：

获取路面数据，根据所述路面数据检测路面是否平整；

若路面不平整，则根据当前车速及车辆距离不平整路面的距离，计算得到车辆到达所述不平整路面的时间；

当车辆到达所述不平整路面时，进行车辆倾斜检测，获取车辆倾斜数据即支架偏移数据，根据所述支架偏移数据得到支架调整数据；

根据所述支架调整数据，得到X轴调整分量、Y轴调整分量及Z轴调整分量，根据所述X轴调整分量、Y轴调整分量及Z轴调整分量，调整预置支架的转轴和/或三维稳定器；

其中，所述支架调整方法还包括：

当检测到人脸时，开启观影模式；

获取预置支架搭载的设备与所述人脸的最佳观看距离及所述设备与所述人脸的最佳观看角度；

调整预置支架姿态，以供所述设备与所述人脸保持所述最佳观看距离及最佳观看角度。

2.如权利要求1所述的支架调整方法，其特征在于，所述根据所述路面数据检测路面是否平整的步骤之后还包括：

若路面平整，则不满足预置支架的调整条件。

3.如权利要求1所述的支架调整方法，其特征在于，所述根据所述支架偏移数据得到支架调整数据包括：

采用预置算法，根据所述支架偏移数据计算得到支架调整数据。

4.如权利要求1所述的支架调整方法，其特征在于，所述调整预置支架姿态，以供所述设备与所述人脸保持所述最佳观看距离及最佳观看角度之后包括：

当在预设时间段内未检测到所述人脸中眼球处于活跃状态，则关闭所述观影模式。

5.一种支架，其特征在于，所述支架包括：处理器、存储器、安装底座、转轴、三维稳定器以及依次连接安装底座、转轴和三维稳定器的机械臂，所述三维稳定器上设置有安装部，所述存储器、转轴、三维稳定器和机械臂均与处理器电性连接，所述存储器上存储有支架调整程序，所述支架调整程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

获取路面数据，根据所述路面数据检测路面是否平整；

若路面不平整，则根据当前车速及车辆距离不平整路面的距离，计算得到车辆到达所述不平整路面的时间；

当车辆到达所述不平整路面时，进行车辆倾斜检测，获取车辆倾斜数据即支架偏移数据，根据所述支架偏移数据得到支架调整数据；

根据所述支架调整数据，得到X轴调整分量、Y轴调整分量及Z轴调整分量，根据所述X轴调整分量、Y轴调整分量及Z轴调整分量，调整预置支架的转轴和/或三维稳定器；

其中，所述支架调整程序被所述处理器执行时还需实现如下步骤：

当检测到人脸时，开启观影模式；

获取预置支架搭载的设备与所述人脸的最佳观看距离及所述设备与所述人脸的最佳观看角度；

调整预置支架姿态，以供所述设备与所述人脸保持所述最佳观看距离及最佳观看角度。

6.如权利要求5所述的支架，其特征在于，所述支架调整程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：

若路面平整，则不满足预置支架的调整条件。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有支架调整程序，所述支架调整程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的支架调整方法的步骤。