[发明专利]支架调整方法、支架及计算机可读存储介质有效
申请号: | 201711087978.6 | 申请日: | 2017-11-07 |
公开(公告)号: | CN107901846B | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 张恩利;于洋;刘鹏 | 申请(专利权)人: | 深圳创维汽车智能有限公司 |
主分类号: | B60R11/02 | 分类号: | B60R11/02 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支架 调整 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
本发明公开了一种支架调整方法、支架及计算机可读存储介质,所述支架调整方法包括:获取路面数据,根据所述路面数据检测是否满足预置支架的调整条件;若满足所述调整条件,则获取支架偏移数据,根据所述支架偏移数据得到支架调整数据;根据所述支架调整数据,调整预置支架姿态。通过本发明,随着汽车的行驶趋势,当获取到支架偏移数据时,根据支架偏移数据得到支架调整数据,从而根据支架调整数据调整支架,抵消了支架随着车身抖动而产生的偏移,维持了支架的稳定,亦维持了安装在支架上的终端设备例如车载设备的稳定。
技术领域
本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及支架调整方法、支架及计算机可读存储介质。
背景技术
近几年来,科学技术的发展十分迅猛,给人们的生活带来了极大的便利。尤其是汽车,诸多黑科技加成的汽车带给我们全新的体验,一方面,作为人们日常代步工具极大地增强了人们的办事效率;另一方面,汽车变得更加的安全、干净、智能,给人更加舒适的驾驶体验。
驾驶汽车时,安全行驶这一块永远是用户最为关心的问题。目前,汽车上基本都安装了行车记录仪,用于拍摄行车画面。但是,当路况不佳或碰撞发生时,行车记录仪会因为发生严重的抖动导致行车画面模糊不清甚至丢失,从而产生纠纷。除此之外,在用户通过车载影音设备进行娱乐活动时,随着车身抖动,影音设备的画面传到人眼会导致画面重影,使得用户观影体验不佳甚至产生眩晕感,严重影响用户的娱乐体验。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种支架调整方法、支架及计算机可读存储介质,旨在解决现有技术中车身抖动就会导致车载设备随着抖动的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供一种支架调整方法,所述支架调整方法包括:
获取路面数据,根据所述路面数据检测是否满足预置支架的调整条件;
若满足所述调整条件,则获取支架偏移数据,根据所述支架偏移数据得到支架调整数据;
根据所述支架调整数据,调整预置支架姿态。
可选的,所述根据所述路面数据检测是否满足预置支架的调整条件包括:
根据所述路面数据检测路面是否平整;
若路面不平整,则满足预置支架的调整条件,若路面平整,则不满足预置支架的调整条件。
可选的,所述若满足所述调整条件,则获取支架偏移数据包括:
若满足所述调整条件,则获取支架调整时间点;
当时间到达所述支架调整时间点时,获取预置陀螺仪采集的支架偏移数据。
可选的,所述根据所述支架偏移数据得到支架调整数据包括:
采用预置算法,根据所述支架偏移数据计算得到支架调整数据。
可选的,所述根据所述支架调整数据,调整预置支架姿态包括:
根据所述支架调整数据,得到X轴调整分量、Y轴调整分量及Z轴调整分量,根据所述X轴调整分量、Y轴调整分量及Z轴调整分量,调整预置支架的转轴和/或三维稳定器。
可选的,所述支架调整方法还包括:
当检测到人脸时,开启观影模式;
获取预置支架搭载的设备与所述人脸的最佳观看距离及所述设备与所述人脸的最佳观看角度;
调整预置支架姿态,以供所述设备与所述人脸保持所述最佳观看距离及最佳观看角度。
可选的,所述调整预置支架姿态,以供所述设备与所述人脸保持所述最佳观看距离及最佳观看角度之后包括:
当在预设时间段内未检测到所述人脸中眼球处于活跃状态,则关闭所述观影模式。
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