[发明专利]缺陷产品的识别方法、装置和工业相机

权利要求书

1.一种缺陷产品的识别方法，其特征在于，所述方法应用于工业相机的处理器，所述处理器与摄像装置电连接；所述方法包括：

通过所述摄像装置采集标准样品的样品图像，保存所述样品图像；

通过所述摄像装置采集待检测产品的产品图像；

将所述产品图像和保存的所述样品图像进行比对，根据比对结果识别所述待检测产品是否为缺陷产品。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述产品图像和保存的所述样品图像进行比对的步骤，包括：

将所述产品图像和保存的所述样品图像进行差值处理，获得差值结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据比对结果识别所述待检测产品是否为缺陷产品的步骤，包括：

判断所述差值结果是否大于设定的差值阈值；

如果是，确定所述待检测产品为缺陷产品；

如果否，确定所述待检测产品为合格产品。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述产品图像和保存的所述样品图像进行差值处理，获得差值结果的步骤，还包括：

将所述产品图像进行分割，生成多个子图像；

将多个所述子图像逐一与所述样品图像对应位置的子图像进行差值处理，获得多个子差值结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据比对结果识别所述待检测产品是否为缺陷产品的步骤，包括：

逐一判断多个所述子差值结果是否大于设定的差值阈值；

统计大于所述差值阈值的所述子差值结果的数量；

如果所述数量不为零，确定所述待检测产品为缺陷产品；

如果所述数量为零，确定所述待检测产品为合格产品。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理器与报警器连接，且与至少一种图像输出接口连接；所述方法还包括：

当确定所述待检测产品为缺陷产品时，生成缺陷标识信息和报警信号；

将所述缺陷标识信息添加至所述产品图像上；

将所述报警信号输出至所述报警器；

将添加信息后的所述产品图像和所述报警信号输出至外部的终端设备。

7.一种缺陷产品的识别装置，其特征在于，所述装置设置于工业相机的处理器，所述处理器与摄像装置电连接；所述装置包括：

样品图像采集保存模块，用于通过所述摄像装置采集标准样品的样品图像，保存所述样品图像；

产品图像采集模块，用于通过所述摄像装置采集待检测产品的产品图像；

比对识别模块，用于将所述产品图像和保存的所述样品图像进行比对，根据比对结果识别所述待检测产品是否为缺陷产品。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述比对识别模块，还用于：

将所述产品图像和保存的所述样品图像进行差值处理，获得差值结果。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述比对识别模块，还用于：

判断所述差值结果是否大于设定的差值阈值；

如果是，确定所述待检测产品为缺陷产品；

如果否，确定所述待检测产品为合格产品。

10.一种工业相机，其特征在于，包括处理器，以及分别与所述处理器电连接的摄像装置、存储器和图像输出接口；

所述图像输出接口至少包括HDMI输出接口、以太网接口、USB3.0接口中的一种；所述存储器包括DDR4和TF卡。