[发明专利]一种油动四旋翼无人机在审
| 申请号： | 201711089265.3 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN107719655A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 宗宁;孙卫华;刘新民;张建飞;鲁明;庞振岳 | 申请（专利权）人： | 沈阳旋飞航空技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/32;B64C1/00 |
| 代理公司： | 北京尚德技研知识产权代理事务所(普通合伙)11378 | 代理人： | 严勇刚,段泽贤 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 油动四旋翼 无人机 | ||
1.一种油动四旋翼无人机，包括机身(1)、起落架(2)以及由四个连接在所述机身(1)上的悬臂(3)支撑的四个相同直径的旋翼(5)，其特征在于：所述机身(1)具有一个纵向对称轴线(6)，所述悬臂(3)以垂直于所述对称轴线(6)的方式从所述机身(1)向外伸出，每个所述悬臂(3)的末端均支撑有一个围绕所述旋翼(5)的形状相同的圆环形的导流罩(4)；所述无人机的机头和机尾各设置有两个对称于所述对称轴线(6)布置的所述旋翼(5)，所述对称轴线(6)的同一侧的两个旋翼(5)距离所述对称轴线(6)的距离相等；所述无人机的机头的两个所述旋翼(5)的中心距S与所述导流罩(4)的外径D的差值小于所述机身(1)的最大宽度L。
2.如权利要求1所述的油动四旋翼无人机，其特征在于，所述对称轴线(6)的同一侧的两个旋翼(5)的中心距P与所述无人机的机头的两个所述旋翼(5)的中心距S相等。
3.如权利要求2所述的油动四旋翼无人机，其特征在于，所述无人机的机头的两个所述旋翼(5)的悬臂(3)位于同一直线上。
4.如权利要求3所述的油动四旋翼无人机，其特征在于，所述无人机的机尾的两个所述旋翼(5)的悬臂(3)位于同一直线上。
5.如权利要求4所述的油动四旋翼无人机，其特征在于，所述起落架(2)包括两个相同的拱形件(21)和两个相同的横杆(22)，所述无人机的机头和机尾的下部分别设置有一个所述拱形件(21)，所述拱形件(21)具有相对于所述对称轴线(6)对称的结构，位于所述对称轴线(6)的同一侧的两个所述拱形件(21)的末端连接有一个所述横杆(22)。
6.如权利要求5所述的油动四旋翼无人机，其特征在于，所述两个横杆(22)平行于所述对称轴线(6)设置。
7.如权利要求6所述的油动四旋翼无人机，其特征在于，所述两个拱形件(21)的垂直平面相互平行。
8.如权利要求7所述的油动四旋翼无人机，其特征在于，所述两个拱形件(21)的垂直平面平行于任一所述悬臂(3)。
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