[发明专利]一种油动四旋翼无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼的油动无人机，特别涉及一种具有四个旋翼的油动无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域应用广泛。

现有多旋翼无人机通常为电动无人机。多旋翼电动无人机的结构简单易于制造，电机重量轻、转动平稳，动力系统易于标准化，因而整机相对而言易于操控，且飞行噪音低，在短航程民用领域发展较为活跃。然而由于电池的能量密度远远低于燃油，电动无人机受到电池的限制，航程较短，载荷水平较低，无法应用于军用大载荷侦察和攻击领域。而现有长航程的燃油无人机通常采用固定翼结构，起飞降落受到机场的限制，无法悬停，造价高，操控繁琐，使用的灵活机动性不够。

CN 106697278 A公开了一种直驱式油动定转速变桨距多旋翼无人机，包括机身、动力系统、起落架和航电系统，所述的机身为全复材的一体化机身，所述的动力系统由发动机系统、变桨距系统、供油系统和旋翼系统组成。上述现有技术的油动无人机的六个旋翼等角度间隔地围绕机体设置，导致机体上搭载的应用载荷只能设置于机体正下方，且由于各方向都受到旋翼的阻挡，搭载的载荷只能向下开展作业，无法向斜上方发射武器或者进行观测，存在荷载水平低，结构布局不合理，难以发挥无人机的控制及安全优势的缺陷，限制了旋翼无人飞机在军事及监测领域的发展应用。

CN 205998123 U公开了一种立式布局燃油动力四旋翼飞行平台，其组成包括机架、动力系统、导航与控制系统、电气系统和任务平台。四个相同的机臂两两对接在连接有起落架的硬壳式机身上组成机架；动力系统设置在每个机臂的末端，为飞行平台提供动力和能源；导航和控制系统感知和控制飞行平台的姿态、高度和位置；电气系统具有充电、供电和指示功能；任务平台用于安装不同的任务设备。该现有技术的油动无人机设置了四台独立的发动机，相邻旋翼相互之间的气流干扰难以排解，加大发动机的间距会进一步加大体积和重量。

上述现有技术的油动无人机，每个悬臂上均配置一台油动发动机，裸露的发动机加上旋翼的噪音，导致无人机几乎没法在城市空域使用，军用环境下使用也没有什么隐蔽性。悬臂长度和重量的平衡，使得油动发动机的选择面很小，每台发动机的功率不能太大，升力有限，搭载有效载荷的能力受到极大的限制。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种油动四旋翼无人机，以减少或避免前面所提到的问题。

为解决上述技术问题，本发明提出了一种油动四旋翼无人机，包括机身、起落架以及由四个连接在所述机身上的悬臂支撑的四个相同直径的旋翼，其中，所述机身具有一个纵向对称轴线，所述悬臂以垂直于所述对称轴线的方式从所述机身向外伸出，每个所述悬臂末端均支撑有一个围绕所述旋翼的形状相同的圆环形的导流罩；所述无人机的机头和机尾各设置有两个对称于所述对称轴线布置的所述旋翼，所述对称轴线的同一侧的两个旋翼距离所述对称轴线的距离相等；所述无人机的机头的两个所述旋翼的中心距S与所述导流罩的外径D的差值小于所述机身的最大宽度L。

优选地，所述对称轴线的同一侧的两个旋翼的中心距P与所述无人机的机头的两个所述旋翼的中心距S相等。

优选地，所述无人机的机头的两个所述旋翼的悬臂位于同一直线上。

优选地，所述无人机的机尾的两个所述旋翼的悬臂位于同一直线上。

优选地，所述起落架包括两个相同的拱形件和两个相同的横杆，所述无人机的机头和机尾的下部分别设置有一个所述拱形件，所述拱形件具有相对于所述对称轴线对称的结构，位于所述对称轴线的同一侧的两个所述拱形件的末端连接有一个所述横杆。

优选地，所述两个横杆平行于所述对称轴线设置。

优选地，所述两个拱形件的垂直平面相互平行。

优选地，所述两个拱形件的垂直平面平行于任一所述悬臂。

本申请的油动四旋翼无人机通过在每个旋翼设置一个导流罩，可以避免相邻旋翼的气流干扰，而且使得旋翼的直径最大化的进行扩展，可以在无需延长悬臂的长度的情况下，尽可能有效的提高无人机的升力，因而可以提高无人机的搭载能力。