[发明专利]编码定位系统、方法和装置

权利要求书

1.一种用于可定位对象的导航系统，包括：

第一光学运动单元，具有第一多个光通道，并被配置为捕获来自移动景象的第一部分的信息；

第二光学运动单元，具有第二多个光通道，并被配置为捕获来自所述移动景象的第二部分的信息，所述第二光学运动单元与所述第一光学运动单元在第一方向上间隔第一距离；以及

处理子系统，被配置为基于所述第一方向、所述第一距离、以及从所述第一光学运动单元和所述第二光学运动单元输出的数据，确定所述移动景象在移动中的二维变化，

其中，所述第一多个光通道和所述第二多个光通道中的每个光通道均包括：

各自的检测器，被配置为接收从所述移动景象传播并入射的电磁能量；和

定位代码，被配置光学地修正从中穿过至所述检测器的电磁能量，所述定位代码是振幅掩膜、相位掩膜、孔径图案和偏光器中的一者，并且每个光通道中的定位代码与其他每个光通路中的定位代码均不同。

2.如权利要求1所述的导航系统，其中，所述移动景象的所述第一部分和所述第二部分至少部分重叠。

3.如权利要求1所述的导航系统，其中，所述第一光学运动单元和所述第二光学运动单元相对于彼此处于固定位置，从而所述第一距离和所述第一方向保持不变。

4.用于控制可定位对象的运动的方法，包括：

通过使用多个光通道捕获来自移动场景的信息，来确定所述可定位对象的当前航向，所述多个光通道中的每个光通道中均配置有所述可定位对象并具有各自的检测器与定位代码，所述定位代码被配置光学地修正从所述移动场景穿过所述定位代码至所述检测器的电磁能量，所述定位代码是振幅掩膜、相位掩膜、孔径图案和偏光器中的一者，并且每个光通道中的定位代码与其他每个光通路中的定位代码均不同；

利用卫星导航系统确定所述可定位对象的当前位置；

通过将所述可定位对象的所述当前位置与期望目的地进行比较，来确定所述可定位对象的期望航向；以及

将所述可定位对象的航向从所述当前航向调节至所述期望航向。

5.如权利要求4所述的方法，其中，确定当前位置的步骤还包括：确定所述可定位对象相对于参考对象的已知位置的相对位置。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述参考对象位于所述可定位对象的行进表面上。

7.一种用于可定位对象的导航系统，包括：

多个光通道，协作地捕获来自移动场景的信息，所述多个光通道中的每个光通道中均配置有所述可定位对象并具有各自的检测器和定位代码，所述定位代码被配置光学地修正从所述移动场景穿过所述定位代码至所述检测器的电磁能量，所述定位代码是振幅掩膜、相位掩膜、孔径图案和偏光器中的一者，并且每个光通道中的定位代码与其他每个光通路中的定位代码均不同；

接收器，被配置为与卫星导航系统通信；以及

数字信号处理器，被配置为：

根据所述多个光通道捕获的信息确定所述可定位对象的当前航向；

利用所述接收器确定所述可定位对象的当前位置；以及

通过将所述可定位对象的所述当前位置与期望目的地进行比较，来确定所述可定位对象的期望航向。

8.如权利要求7所述的导航系统，其中，所述数字信号处理器还被配置为确定所述可定位对象相对于参考对象的已知位置的相对位置。

9.如权利要求8所述的导航系统，其中，所述参考对象位于所述可定位对象的行进表面上。