[发明专利]用于无人空中交通工具的飞行范围限制系统和方法

权利要求书

1.一种飞行范围限制系统(100)，其被配置为控制无人空中交通工具即UAV(102)的飞行范围，所述飞行范围限制系统(100)包含：

数据库(108)，其包括UAV性能存储区域(110)和受限空间存储区域(112)，所述UAV性能存储区域(110)存储指示所述UAV(102)的技术规格的UAV性能数据，所述受限空间存储区域(112)存储指示受限空间的受限空间数据；以及

范围限制控制单元(106)，其通信地耦连到所述数据库(108)，其中所述范围限制控制单元(106)基于所述UAV(102)的当前位置、所述UAV性能数据和所述受限空间数据来控制所述UAV(102)的所述飞行范围，

其中所述范围限制控制单元(106)配置为基于所述UAV(102)的当前位置和所述UAV性能数据来确定所述UAV(102)的范围圆(200)，其中当所述范围圆(200)干涉所述受限空间(202)时，所述范围限制控制单元(106)配置为限制所述UAV(102)的操作；并且其中所述范围圆(200)以所述UAV(102)的所述当前位置为中心，或者以配置为控制所述UAV(102)的操作的远程UAV控制装置(104)的所述当前位置为中心，其中半径表示所述UAV的最大范围。

2.根据权利要求1所述的飞行范围限制系统(100)，其中所述范围限制控制单元(106)接收指示所述UAV的所述当前位置的方位信号。

3.根据权利要求2所述的飞行范围限制系统(100)，其中所述方位信号由装载在所述UAV(102)上的方位确定装置(130)输出。

4.根据权利要求2所述的飞行范围限制系统(100)，其中所述方位信号由控制所述UAV(102)的操作的远程UAV控制装置(104)的方位确定装置(130)输出。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的飞行范围限制系统(100)，其中当所述UAV(102)在所述受限空间附近或在所述受限空间内时，所述范围限制控制单元(106)限制所述UAV(102)的操作。

6.根据权利要求5所述的飞行范围限制系统(100)，其中当所述UAV(102)在所述受限空间附近或在所述受限空间内时，所述范围限制控制单元(106)通过阻止所述UAV(102)飞行来限制所述UAV(102)的操作。

7.根据权利要求1所述的飞行范围限制系统(100)，其中当所述UAV(102)在所述受限空间之外并且至少部分所述范围圆在所述受限空间内时，所述范围限制控制单元(106)允许所述UAV(102)以减小的范围操作。

8.一种控制无人空中交通工具即UAV(102)的飞行范围的飞行范围限制方法，所述飞行范围限制方法包含：

将指示所述UAV(102)的技术规格的性能数据存储在数据库(108)的UAV性能存储区域(110)内；

将指示受限空间的受限空间数据存储在所述数据库(108)的受限空间存储区域(112)内；

使范围限制控制单元(106)通信地耦连到所述数据库(108)；

使用范围限制控制单元(106)来分析所述UAV(102)的当前位置、所述UAV性能数据和所述受限空间数据；以及

基于所述分析，通过使用所述范围限制控制单元(106)来控制所述UAV(102)的所述飞行范围；

其中所述分析包括基于所述UAV(102)的当前位置和所述UAV性能数据来确定所述UAV(102)的范围圆(200)，并且其中所述控制包括当所述范围圆(200)干涉所述受限空间(202)时限制所述UAV(102)的操作；并且其中所述范围圆(200)以所述UAV(102)的所述当前位置为中心，或者以控制所述UAV(102)的操作的远程UAV控制装置(104)的所述当前位置为中心，其中半径表示所述UAV的最大范围。

9.根据权利要求8所述的飞行范围限制方法，其进一步包含通过所述范围限制控制单元(106)接收指示所述UAV(102)的所述当前位置的方位信号。