[发明专利]用于无人空中交通工具的飞行范围限制系统和方法

说明书

本申请涉及用于无人空中交通工具的的飞行范围限制系统和方法，公开一种被配置以控制无人空中交通工具即UAV(102)的飞行范围的飞行范围限制系统(100)。所述飞行范围限制系统(100)包括：数据库(108)，数据库(108)具有UAV性能存储区域(110)和受限空间存储区域(112)，所述UAV性能存储区域(110)存储指示所述UAV(102)的技术规格的UAV性能数据，所述受限空间存储区域(112)存储指示受限空间的受限空间数据。范围限制控制单元(106)通信地耦连到数据库(108)。范围限制控制单元(106)基于UAV(102)的当前位置、UAV性能数据和受限空间数据来控制UAV(102)的飞行范围。

技术领域

本公开的实施例大体涉及用于限制无人空中交通工具的飞行范围的系统和方法。

背景技术

近些年，诸如空中无人机的无人空中交通工具(UAV)已经变得可用于商业和私人用途。例如，某些行业已经开始或已经意识到使用空中无人机以将产品运输给客户。个人可以从特定提供者处订购产品，并且空中无人机可以将该产品运输到该人的家。这样，由于使用空中无人机，到客户的货物运输变得更快和更高效。

无人机也可以用于非商业目的。例如，可以与空中摄像一起使用。

某些位置上方和周围的空间可能由于各种原因被限制。例如，机场周围的空间可以被限制以保证机场处的安全出港和到达。作为另一示例，禁飞区可以由于各种事件(诸如国家级体育活动、政治集会和/或类似的)而建立。

UAV的操作者通常不需要具有当前航空地图和/或彻底地熟悉航空表。因此，操作者可能不知道某些类型的空间限制，诸如临时飞行限制(例如，其可以在政治集会或活动停止期间发生)。

可以预料到，个人可能试图使UAV飞入受限空间中。因此，至少一些UAV制造者针对特定UAV发出通告，即指示飞行受限的位置。然而，这类通告可以被UAV的所有者忽略。而且，在某些UAV可以被编程以避开各种受限空间的情况中，某些个人通常能够改写这类编程并且将UAV飞入受限空间中。

发明内容

需要一种系统和方法，用于阻止UAV未经授权飞入受限空间并且在其中飞行。需要一种系统和方法，用于限制UAV关于受限空间的飞行。

考虑到那些需求，本公开的某些实施例提供飞行范围限制系统，其被配置以控制无人空中交通工具(UAV)的飞行范围。飞行范围限制系统包括数据库，数据库具有UAV性能存储区域和受限空间存储区域，其中UAV性能存储区域存储指示UAV的技术规格的UAV性能数据，受限空间存储区域存储指示受限空间的受限空间数据。范围限制控制单元通信地耦连到数据库。范围限制控制单元基于UAV的当前位置、UAV性能数据和受限空间数据来控制UAV的飞行范围。

范围限制控制单元接收指示UAV的当前位置的方位信号。方位信号可以由UAV上装载的方位确定装置输出。可选择地或可替换地，方位信号可以由控制UAV的操作的远程UAV控制装置的方位确定装置输出。

当UAV在受限空间附近或在受限空间内时，范围限制控制单元限制UAV的操作。例如，当UAV在受限空间附近或在受限空间内时，范围限制控制单元可以通过阻止UAV飞行来限制UAV的操作。

在至少一个实施例中，范围限制控制单元确定UAV的范围圆(range circle)。当范围圆与受限空间干涉时，范围限制控制单元限制UAV的操作。范围圆可以以UAV的当前位置为中心。可选择地，范围圆可以以控制UAV的操作的远程UAV控制装置的当前位置为中心。

当UAV在受限空间之外并且至少部分范围圆在受限空间内时，范围限制控制单元可以允许UAV以减少的范围操作。