[发明专利]衣物处理系统及其不平衡检测方法

权利要求书

1.一种衣物处理系统不平衡的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：

采集加速度传感器检测到的衣物处理系统脱水桶或旋转桶切向方向的加速度数据；

当检测到所述加速度数据超过第一加速度阈值时，判断在第一预设时间窗内，超过第一加速度阈值的加速度数据是否超过第一预设统计量；

若超过，则确定所述衣物处理系统发生不平衡。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述衣物处理系统发生不平衡之后，所述方法还包括：

控制所述衣物处理系统进行第一抖散程序。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所检测到的脱水桶切向方向的加速度数据为数字信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述加速度数据超过第一加速度阈值时，判断在第一预设时间窗内，超过第一加速度阈值的加速度数据是否超过预设统计量之前，所述方法还包括：

对所述加速度数据进行滤波，并对所述滤波后的加速度数据进行离散化处理，得到所述加速度的离散数据。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述检测方法包括：

当检测到加速度数据超过第二加速度阈值时，判断在第二预设时间窗内，超过第二加速度阈值的加速度数据是否超过第二预设统计量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述加速度数据超过第二加速度阈值时，判断在第二预设时间窗内，超过第二加速度阈值的加速度数据是否超过第二预设统计量之前，所述方法还包括：

对所述加速度数据进行离散化处理，得到所述加速度的离散数据。

7.根据权利要求5项所述的方法，其特征在于，所述确定所述衣物处理系统发生不平衡之后，所述方法还包括：

控制所述衣物处理系统进行第二抖散程序。

8.根据权利要求1项所述的方法，其特征在于，所述检测到所述加速度数据以图表方式在移动终端的界面上显示，所述第一预设时间窗的宽幅和/或第一加速度阈值通过移动终端进行调整。

9.一种采用如权利要求1检测方法的衣物处理系统，其特征在于，所述衣物处理系统包括脱水桶、驱动装置、加速度传感器和控制单元；

所述驱动装置与所述或旋转桶连接，用于驱动所述脱水桶或旋转桶旋转；

所述加速度传感器用于检测所述脱水桶或旋转桶旋转时，沿所述脱水桶或旋转桶切向方向的加速度；

所述控制单元与所述加速度传感器通信连接，用于采集所述加速度传感器检测到的加速度数据，当检测到所述加速度数据超过第一加速度阈值时，判断在第一预设时间窗内，超过第一加速度阈值的加速度数据是否超过第一预设统计量；若超过，则确定所述衣物处理系统发生不平衡。

10.根据权利要求9所述的衣物处理系统，其特征在于，所述控制单元，用于在确定所述衣物处理系统发生不平衡之后，控制所述衣物处理系统进行第一抖散程序。

11.根据权利要求9所述的衣物处理系统，其特征在于，所检测到的加速度数据为数字信号。

12.根据权利要求9所述的衣物处理系统，其特征在于，所述控制单元，还用于对所述加速度数据进行滤波，并对所述滤波后的加速度数据进行离散化处理，得到所述加速度的离散数据；当检测到所述的加速度数据超过第一加速度阈值时，判断在第一预设时间窗内，超过第一加速度阈值的滤波后的加速度数据是否超过第一预设统计量。

13.根据权利要求9或10所述的衣物处理系统，其特征在于，所述控制单元，还用于当检测到所述加速度数据超过第二加速度阈值时，判断在第二预设时间窗内，超过第二加速度阈值的滤波后的加速度数据是否超过第二预设统计量。

14.根据权利要求13所述的衣物处理系统，其特征在于，所述控制单元，用于在确定所述衣物处理系统发生不平衡之后，控制所述衣物处理系统进行第二抖散程序。

15.根据权利要求9项所述的衣物处理系统，其特征在于，所述衣物处理系统包括衣物处理装置、和与衣物处理装置通信连接的移动终端，其中所述检测到所述加速度数据以图表方式在移动终端的界面上显示，所述第一预设时间窗的宽幅和/或第一加速度阈值通过移动终端进行调整。