[发明专利]衣物处理系统及其不平衡检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及衣物处理技术领域，尤其涉及一种衣物处理系统及其不平衡检测方法。

背景技术

衣物处理系统，如波轮洗衣机在脱水的时候，如果当脱水桶内的衣物缠绕，产生较大的不平衡时，衣物处理系统对衣物进行抖散然后再脱水。一般在离衣物处理系统脱水桶一定位置处安装有撞断开关来实现不平衡控制的，即当衣物缠绕等原因产生不平衡较大时，会引起脱水桶在脱水时发生较大的振动超过撞断开关设定的阈值时，撞断开关被撞断，对衣物进行抖散并重新脱水。

因此，如何预防性检测、及识别衣物处理系统的不平衡情况，从而提前对衣物进行抖散，是衣物处理系统稳定运行的保证。但是衣物处理系统在正常工作中也会产生抖动，如何从抖动中智能化、预防性地检测出不平衡情况，是衣物处理系统智能化发展的必要一环。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种衣物处理系统及其不平衡检测方法，以提高衣物处理系统智能化、更快速地检测出不平衡情况。

为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种衣物处理系统不平衡的检测方法，所述检测方法包括采集加速度传感器检测到的衣物处理系统脱水桶或旋转桶切向方向的加速度数据；当检测到所述加速度数据超过第一加速度阈值时，判断在第一预设时间窗内，超过第一加速度阈值的加速度数据是否超过第一预设统计量；若超过，则确定所述衣物处理系统发生不平衡。

进一步地，所述确定所述衣物处理系统发生不平衡之后，所述方法还包括控制所述衣物处理系统进行第一抖散程序。

进一步地，所检测到的脱水桶切向方向的加速度数据为数字信号。

进一步地，所述当检测到所述加速度数据超过第一加速度阈值时，判断在第一预设时间窗内，超过第一加速度阈值的加速度数据是否超过预设统计量之前，所述方法还包括对所述加速度数据进行滤波，并对所述滤波后的加速度数据进行离散化处理，得到所述加速度的离散数据。

进一步地，所述检测方法包括当检测到加速度数据超过第二加速度阈值时，判断在第二预设时间窗内，超过第二加速度阈值的加速度数据是否超过第二预设统计量。

进一步地，所述当检测到所述加速度数据超过第二加速度阈值时，判断在第二预设时间窗内，超过第二加速度阈值的加速度数据是否超过第二预设统计量之前，所述方法还包括对所述加速度数据进行离散化处理，得到所述加速度的离散数据。

进一步地，所述确定所述衣物处理系统发生不平衡之后，所述方法还包括控制所述衣物处理系统进行第二抖散程序。

进一步地，所述检测到所述加速度数据以图表方式在移动终端的界面上显示，所述第一预设时间窗的宽幅和/或第一加速度阈值通过移动终端进行调整。

本发明第二方面的实施例提供了一种衣物处理系统，所述衣物处理系统包括脱水桶、驱动装置、加速度传感器和控制单元；所述驱动装置与所述或旋转桶连接，用于驱动所述脱水桶或旋转桶旋转；所述加速度传感器用于检测所述脱水桶或旋转桶旋转时，沿所述脱水桶或旋转桶切向方向的加速度；所述控制单元与所述加速度传感器通信连接，用于采集所述加速度传感器检测到的加速度数据，当检测到所述加速度数据超过第一加速度阈值时，判断在第一预设时间窗内，超过第一加速度阈值的加速度数据是否超过第一预设统计量；若超过，则确定所述衣物处理系统发生不平衡。

进一步地，所述控制单元，用于在确定所述衣物处理系统发生不平衡之后，控制所述衣物处理系统进行第一抖散程序。

进一步地，所检测到的加速度数据为数字信号。

进一步地，所述控制单元，还用于对所述加速度数据进行滤波，并对所述滤波后的加速度数据进行离散化处理，得到所述加速度的离散数据；当检测到所述的加速度数据超过第一加速度阈值时，判断在第一预设时间窗内，超过第一加速度阈值的滤波后的加速度数据是否超过第一预设统计量。

进一步地，所述控制单元，还用于当检测到所述加速度数据超过第二加速度阈值时，判断在第二预设时间窗内，超过第二加速度阈值的滤波后的加速度数据是否超过第二预设统计量。

进一步地，所述控制单元，用于在确定所述衣物处理系统发生不平衡之后，控制所述衣物处理系统进行第二抖散程序。

进一步地，所述衣物处理系统包括衣物处理装置、和与衣物处理装置通信连接的移动终端，其中所述检测到所述加速度数据以图表方式在移动终端的界面上显示，所述第一预设时间窗的宽幅和/或第一加速度阈值通过移动终端进行调整。