[发明专利]提供后车的可视化信息的装置和方法

权利要求书

1.一种提供后车的可视化信息的方法，该方法包括：

利用由多个麦克风中的每一个所接收的声音信号，通过控制器来计算位于主车后方的声源的位置；

通过所述控制器将关于位置的信息与显示于由后方摄像机生成的图像信息上的至少一个目标中的任一个进行匹配；

通过输出单元显示第一图标，所述第一图标表示在所述图像信息上的目标，

其中，所述第一图标包括关于目标存在于位置信息所指示的区域内的概率的信息；

所述方法进一步包括：

检测图像信息中包括的车道；

通过将所检测到的车道与表示车道信息的第二图标进行匹配来显示所检测的车道；

将所检测到的车道与表示车道信息的第二图标进行匹配包括从图像信息所包括的车道中检测位于主车和目标之间的第一车道；

其中，所述位置信息包括主车与目标之间的角度的信息；

所述角度的信息是基于作为参考轴线的主车后侧而由主车后侧的中心与目标的连接轴线形成的角度的信息；

所述第一图标包括在第一车道上的垂直于第一车道的至少一个子块，所述子块位于连接轴线和第一车道之间的交叉点处。

2.根据权利要求1所述的提供后车的可视化信息的方法，其中，概率信息显示为至少一个图形，该至少一个图形指示考虑了声音信号的大小的概率。

3.根据权利要求1所述的提供后车的可视化信息的方法，其中，概率信息显示为指示考虑了主车和目标之间距离的概率的至少一个图形。

4.根据权利要求1所述的提供后车的可视化信息的方法，其中，所述子块根据概率而表示为不同的颜色或不同的颜色深度。

5.根据权利要求1所述的提供后车的可视化信息的方法，其中，所述子块根据概率而具有不同的高度。

6.一种提供后车的可视化信息的装置，该装置包括：

多个麦克风，其配置为接收来自于位于主车后方的声源的声音信号；

控制器，其配置为利用声音信号来计算声源的位置，并且将有关位置的信息与显示于由后方摄像机生成的图像信息上的至少一个目标中的任一个进行匹配；

输出单元，其配置为显示第一图标，所述第一图标表示在图像信息上的目标，

其中，所述第一图标包括关于目标存在于位置信息所指示的区域内的概率的信息；

所述控制器检测在图像信息中包括的车道，所述输出单元通过将所检测到的车道与表示车道信息的第二图标进行匹配来显示所检测到的车道；

所述控制器从图像信息中所包括的车道中检测位于主车和目标之间的第一车道；

其中，所述位置信息包括关于主车与目标之间的角度的信息；

所述角度的信息是基于作为参考轴线的主车后侧而由主车后侧的中心与目标的连接轴线所形成的角度的信息；

所述第一图标包括在第一车道上的垂直于第一车道的至少一个子块，所述子块位于连接轴线和第一车道之间的交叉点处。

7.根据权利要求6所述的提供后车的可视化信息的装置，其中，概率信息显示为指示考虑了声音信号的大小的概率的至少一个图形。

8.根据权利要求6所述的提供后车的可视化信息的装置，其中，概率信息显示为指示考虑了主车和目标之间距离的概率的至少一个图形。

9.根据权利要求6所述的提供后车的可视化信息的装置，其中，所述子块根据概率而表示为不同的颜色或不同的颜色深度。

10.根据权利要求6所述的提供后车的可视化信息的装置，其中，所述子块根据概率具有不同的高度。