[发明专利]提供后车的可视化信息的装置和方法

说明书

本发明涉及提供后车的可视化信息的装置和方法，其中，提供后车的可视化信息的方法包括：利用由多个麦克风中的每一个所接收的声音信号来计算位于主车后方的声源的位置；将关于位置的信息与在由后方摄像机生成的图像信息上显示的目标进行匹配；显示第一图标，所述第一图标表示在所述图像信息上的目标，其中，所述第一图标包括目标在由位置信息指示的区域内存在的概率的信息。

与相关申请的交叉引用

本申请要求2016年12月9日提交的韩国专利申请第10-2016-0167410号的权益，该申请的全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本发明涉及提供后车的可视化信息的装置和方法，更具体地，本发明涉及这样的装置和方法：其利用声源跟踪信息来识别在车辆周围行驶的邻车，从而可视地向车辆的驾驶员提供邻车的位置信息。

背景技术

行驶车辆周围会产生各种声音。然而，听力不佳的高龄驾驶员或感官知觉不佳的驾驶员可能不会很快处理驾驶员应该注意的特定声音(例如，喇叭声或警笛声)。此外，由于车辆隔音的发展，即使是有良好听力的人也可能经常难以准确地听到从车辆外部产生的声音。此外，在识别出从车辆后方产生的特定声音的驾驶员向后看以确认声音的情况下，这种行为可能是不安全的。

因此，需要在不妨碍安全驾驶的情况下通知驾驶员有关特定声音的信息，例如，关于在驾驶员的车辆周围产生声音以及产生声音的方向的信息。

除了为驾驶员提供简单的通知信息(例如，关于在车辆周围产生声音以及产生声音的方向的信息)，为了辅助车辆的整体驾驶控制，需要在不妨碍驾驶的情况下，以可视化形式在显示屏上向驾驶员提供听觉信息。具体地，车辆的外部声音可以转换为位于车辆周围的邻车的位置信息，而所转换的位置信息可以采用可视化信息的形式提供给车辆的驾驶员。

相应地，需要这样的详细的方法：该方法在驾驶时使用主车周围产生的声音，以向主车的驾驶员可视地提供位于主车周围的邻车的位置。

发明内容

因此，本发明提供了一种向驾驶员提供后车的可视化信息的装置和方法。

具体地，本发明的目的在于提出一种装置和方法，其通过使用声音跟踪信息来计算车辆周围的后车的位置，并以可视化的方式来向车辆的驾驶员提供计算的位置，从而提供后车的可视化信息的。

通过本发明所能实现的目的并不局限于以上具体描述的内容，通过下文的详细描述，本领域技术人员将更清楚地理解本文未描述的其他技术目的。

为了实现这些目的和其他优点，根据在本文中所实施和概括地描述的本发明的目的，一种提供后车的可视化信息的方法包括：利用由多个麦克风中的每一个所接收的声音信号，通过控制器来计算位于主车后方的声源的位置；通过所述控制器将关于位置的信息(下文称为位置信息)与显示于由后方摄像机生成的图像信息上的至少一个目标中的任一个进行匹配；通过输出单元显示第一图标，该第一图表表示在所述图像信息上的目标，其中，所述第一图标包括关于目标存在于位置信息所指示的区域内的概率的信息(下文称为位置信息)。

根据一个实施方案，该方法可以进一步包括：检测图像信息中包括的车道；通过将所检测到的车道与表示车道信息的第二图标进行匹配来显示所检测的车道。

根据一个实施方案，将所检测到的车道与表示车道信息的第二图标进行匹配可以包括从图像信息所包括的车道中检测位于主车和目标之间的第一车道。

根据一个实施方案，所述位置信息可以包括主车与目标之间的角度的信息(下文称为角度信息)。

根据一个实施方案，角度信息可以是基于作为参考轴线的主车后侧而由主车后侧的中心与目标的连接轴线形成的角度的信息。

根据一个实施方案，所述第一图标可以包括在第一车道上的垂直于第一车道的至少一个子块，所述子块位于连接轴线和第一车道之间的交叉点处。