[发明专利]车辆、车辆紧急制动控制系统及方法和车辆紧急制动装置

权利要求书

1.一种车辆紧急制动控制系统，包括电机控制器和整车控制器，所述整车控制器通讯连接所述电机控制器，其特征在于，还包括紧急制动控制装置，所述紧急制动控制装置的第一信号输入端连接所述整车控制器的故障信号输出端，所述故障信号输出端用于在整车控制器出现故障时输出故障信号；所述紧急制动控制装置的第二信号输入端连接所述电机控制器的通讯故障信号输出端，所述通讯故障信号输出端用于输出整车控制器和电机控制器之间通讯故障的通讯故障信号；所述紧急制动控制装置的控制信号输出端连接所述电机控制器的输入端，当整车控制器输出故障信号和/或电机控制器输出通讯故障信号时，紧急制动控制装置输出紧急制动控制信号，以设定的制动力矩控制电机制动。

2.根据权利要求1所述的车辆紧急制动控制系统，其特征在于，还包括加速度传感器，所述紧急制动控制装置的第三信号输入端连接所述加速度传感器的加速度信号输出端，当整车控制器输出故障信号和/或电机控制器输出通讯故障信号，且加速度小于设定阈值时，紧急制动控制装置输出所述紧急制动控制信号。

3.根据权利要求1或2所述的车辆紧急制动控制系统，其特征在于，所述紧急制动控制装置的控制信号输出端通过硬线连接所述电机控制器。

4.一种车辆，包括电机、电机控制器和整车控制器，所述电机控制器控制连接所述电机，所述整车控制器通讯连接所述电机控制器，其特征在于，还包括紧急制动控制装置，所述紧急制动控制装置的第一信号输入端连接所述整车控制器的故障信号输出端，所述故障信号输出端用于在整车控制器出现故障时输出故障信号；所述紧急制动控制装置的第二信号输入端连接所述电机控制器的通讯故障信号输出端，所述通讯故障信号输出端用于输出整车控制器和电机控制器之间通讯故障的通讯故障信号；所述紧急制动控制装置的控制信号输出端连接所述电机控制器的输入端，当整车控制器输出故障信号和/或电机控制器输出通讯故障信号时，紧急制动控制装置输出紧急制动控制信号，以设定的制动力矩控制电机制动。

5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，还包括加速度传感器，所述紧急制动控制装置的第三信号输入端连接所述加速度传感器的加速度信号输出端，当整车控制器输出故障信号和/或电机控制器输出通讯故障信号，且加速度小于设定阈值时，紧急制动控制装置输出所述紧急制动控制信号。

6.根据权利要求4或5所述的车辆，其特征在于，所述紧急制动控制装置的控制信号输出端通过硬线连接所述电机控制器。

7.一种车辆紧急制动控制方法，其特征在于，当整车控制器出现故障时和/或当整车控制器与电机控制器之间通讯故障时，输出紧急制动指令，以设定的制动力矩控制电机进行制动。

8.根据权利要求7所述的车辆紧急制动控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括车辆加速度判断步骤，当整车控制器出现故障时和/或当整车控制器与电机控制器之间通讯故障时，且车辆加速度小于设定阈值时，输出所述紧急制动指令。

9.一种车辆紧急制动控制装置，其特征在于，包括第一信号输入端、第二信号输入端和控制信号输出端，所述第一信号输入端用于在整车控制器出现故障时获取故障信号，所述第二信号输入端用于获取输出整车控制器和电机控制器之间通讯故障的通讯故障信号，所述控制信号输出端用于向电机控制器输出紧急制动控制信号；当接收到整车控制器故障信号和/或整车控制器与电机控制器之间通讯故障信号时，输出紧急制动控制信号，以设定的制动力矩控制电机制动。

10.根据权利要求9所述的车辆紧急制动控制装置，其特征在于，还包括第三信号输入端，所述第三信号输入端用于获取加速度传感器输出的加速度信号；当整车控制器输出故障信号和/或电机控制器输出通讯故障信号，且加速度小于设定阈值时，输出所述紧急制动控制信号。