[发明专利]车辆、车辆紧急制动控制系统及方法和车辆紧急制动装置

说明书

本发明涉及车辆制动领域，特别是车辆、车辆紧急制动控制系统及方法和车辆紧急制动装置。该车辆包括电机、电机控制器、整车控制器和紧急制动控制装置，紧急制动控制装置的第一信号输入端连接整车控制器的故障信号输出端；紧急制动控制装置的第二信号输入端连接电机控制器的通讯故障信号输出端，紧急制动控制装置的控制信号输出端连接电机控制器的输入端，当整车控制器输出故障信号和/或电机控制器输出通讯故障信号时，紧急制动控制装置输出紧急制动控制信号，以设定的制动力矩控制电机制动，保证了车辆的安全，解决了车辆中再生制动系统通讯故障或错误造成的车辆电机制动失控的问题。

技术领域

本发明涉及车辆制动领域，特别是车辆、车辆紧急制动控制系统及方法和车辆紧急制动装置。

背景技术

传统客车向新能源客车的转变是当前客车发展的主要趋势，其中电机系统的应用也由此得以普及。在新能源车辆中电机系统不仅仅担任了提供驱动力以便车辆能够正常行驶的任务，同时也承担了提供制动力、制动能量回收、提高新能源汽车经济性的重任。从制动能量来源来分析，现有的新能源车辆制动系统主要由两个子系统组成：1)传统制动系统提供的气制动力或液压制动力；2)电机系统提供的电制动力。现有大部分设计都为将两种系统结合起来使用，在制动力需求较小的情况下，仅由电机系统提供制动力；在制动力需求较大时，气制动或液压制动才会参与制动。

上述制动组合方法考虑了车辆的制动安全性能和车辆的经济性能，但存在一个严重的问题：当整车控制器由于自身故障导致与电机控制器CAN通讯中断或通讯信息错误时，电机接收不到VCU的控制指令或接收到的控制指令错误，导致车辆失去制动功能；甚至当整车控制器由于自身故障导致与电机控制器CAN通讯中断或通讯信息错误，且气制动或液压制动系统出现故障不能提供制动力时，车辆失去制动功能，严重影响车辆的安全性。因此从整车功能安全的角度来考虑，需要设计一种更加安全的方法来避免上述情况的发生。

发明内容

本发明的目的是提供车辆、车辆紧急制动控制系统及方法和车辆紧急制动装置，用以解决车辆中再生制动系统通讯故障或错误造成的车辆电机制动失控的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆紧急制动控制系统，包括电机控制器和整车控制器，所述整车控制器通讯连接所述电机控制器，还包括紧急制动控制装置，所述紧急制动控制装置的第一信号输入端连接所述整车控制器的故障信号输出端，所述故障信号输出端用于在整车控制器出现故障时输出故障信号；所述紧急制动控制装置的第二信号输入端连接所述电机控制器的通讯故障信号输出端，所述通讯故障信号输出端用于输出整车控制器和电机控制器之间通讯故障的通讯故障信号；所述紧急制动控制装置的控制信号输出端连接所述电机控制器的输入端，当整车控制器输出故障信号和/或电机控制器输出通讯故障信号时，紧急制动控制装置输出紧急制动控制信号，以设定的制动力矩控制电机制动。

有益效果是，本发明通过设置紧急制动控制装置采集整车控制器的故障信号和通讯故障信号，当整车控制器由于自身故障导致与电机控制器通讯中断或通讯信息错误时，电机接收不到电机控制器的控制指令或接收到的控制指令错误，可直接控制电机控制器使电机以设定的制动力矩控制电机制动，保证了车辆的安全，解决了车辆中再生制动系统通讯故障或错误造成的车辆电机制动失控的问题。

作为本发明提供的一种车辆紧急制动控制系统的改进，还包括加速度传感器，所述紧急制动控制装置的第三信号输入端连接所述加速度传感器的加速度信号输出端，当整车控制器输出故障信号和/或电机控制器输出通讯故障信号，且加速度小于设定阈值时，紧急制动控制装置输出所述紧急制动控制信号。

有益效果是，本发明通过加速传感器检测车辆当前的加速度，用于判断车辆的气制动或液压制动是否生效，防止车辆气制动或液压制动生效的情况下，对车辆进行紧急制动控制。

作为本发明提供的一种车辆紧急制动控制系统的改进，所述紧急制动控制装置的控制信号输出端通过硬线连接所述电机控制器。