[发明专利]一种同轴径向安装的液压旋转作动装置

权利要求书

1.一种同轴径向安装的液压旋转作动装置，其特征在于：包括上端盖(1)、定子(2)、下端盖(3)、管接头(5)、转子(6)，滚动部件(7)；上端盖(1)、定子(2)、下端盖(3)之间通过螺栓组件(4)进行固定，并连同转子(6)形成容腔，管接头(5)安装在下端盖(3)上，连通容腔；定子(2)内表面为复杂曲面，分别由两段直径不等的圆周曲面与过渡曲面组合而成，转子(6)安装在定子(2)内，与定子(2)内表面较小直径圆周曲面配合，转子(6)外圈设有齿，与定子(2)内表面较大直径的圆周曲面配合，转子(6)内圈设有花键槽(61)，外接配合组件；

其中，转子(6)端面设有凹槽(62)，用于和端盖的密封，以及转子(6)的定心；上述定子(2)设有耳片(23)；端盖具有与转子(6)端面凹槽(62)配合的凸起；凸起设有密封槽(12)和滚动槽(13)，分别用于安装密封件和滚动部件(7)。

2.根据权利要求1所述的同轴径向安装的液压旋转作动装置，其特征在于：凸起的两个槽布置在凸起两侧，与凹槽(62)的两个侧面相对应。

3.根据权利要求1所述的同轴径向安装的液压旋转作动装置，其特征在于：滚动部件(7)为滚珠。

4.根据权利要求1所述的同轴径向安装的液压旋转作动装置，其特征在于：滚动部件(7)为滚柱。

5.根据权利要求1所述的同轴径向安装的液压旋转作动装置，其特征在于：上端盖(1)的上表面加工有凸台(11)。