[发明专利]一种同轴径向安装的液压旋转作动装置

说明书

本发明涉及一种同轴径向安装的液压旋转作动装置，包括上端盖、定子、下端盖、管接头、转子，滚动部件；上端盖、定子、下端盖之间通过螺栓组件进行固定，并连同转子形成容腔，管接头安装在下端盖上，连通容腔；定子内表面为复杂曲面，转子内圈设有花键槽，外接配合组件。本发明提供的同轴径向安装的液压旋转作动装置除了能实现大角度摆动外，还能实现对转动轴的同轴安装。与液压马达相比，本发明结构简单紧凑、质量轻、便于安装、工作效率高、便于维护，能够实现大角度摆动，应用广泛，具有明显的经济效益。

技术领域

本发明属于航空飞行器领域，属于一种同轴径向安装的液压旋转作动装置。

背景技术

液压传动因其功重比大，响应速度快，控制精度高等优点在航空飞行器中应用广泛。

在航空飞行器的众多系统如姿态调整的舵面系统，滑跑转弯的前轮转弯系统等系统中，执行机构往往只需在一定的摆动角度范围内实现转轴作动而非实现整周旋转。

传统的液压系统的执行机构主要有液压缸和液压马达。液压缸的直线运动转化为旋转运动需要增加变速机构，而变速机构会增加系统质量并降低控制精度。液压马达能提供旋转运动，但是液压马达的重量较大，不能满足机上系统对重量的要求。

本发明提供的一种同轴径向安装的液压旋转作动装置能实现大角度摆动外，还能实现对转动轴的同轴安装，无需另加变速机构，同时结构简单，输出力矩大，质量轻，对航空飞行器的发展具有重要意义。

发明内容

本发明要解决的技术问题：提供一种同轴径向安装的液压旋转作动装置。

本发明采取的技术方案：一种同轴径向安装的液压旋转作动装置，包括上端盖1、定子2、下端盖3、螺栓组件4、管接头5、转子6，滚动部件7；上端盖1、定子2、下端盖3之间通过螺栓组件4进行固定，并连同转子6形成容腔，管接头5安装在下端盖3上，连通容腔；定子2内表面为复杂曲面，分别由两段直径不等的圆周曲面与过渡曲面组合而成，转子6安装在定子2内，与定子2内表面较小直径圆周曲面配合，转子6外圈设有齿，与定子2内表面较大直径的圆周曲面配合，转子6内圈设有花键槽61，外接配合组件。

上述转子6端面设有凹槽62，用于和端盖的密封和定心。

上述端盖具有转子6端面凹槽62配合的凸起。

上述凸起设有两个槽，分别为密封槽12和滚动部件槽13，分别用于安装密封件和滚动部件7。

上述凸起的两个槽布置在凸起两侧，与转子槽的两个侧面相对应。

上述滚动部件7为滚珠或滚柱。

上述上端盖1的上表面加工有凸台11，凸台11可以加工有螺纹孔等结构，实现此同轴径向安装的液压旋转作动装置与被连接件固定端的固定联接。

上述定子2内表面还设有耳片23。

有益效果：本发明提供的同轴径向安装的液压旋转作动装置能实现大角度摆动外，还能实现对转动轴的同轴安装。本发明正反向的输出力矩对称且都与转子齿侧面的液压作用面积成比例，与双作用液压缸相比减少了活塞杆的无效的作用面积。因而就输出力而言本发明比液压缸更有效。此外，本发明不需要增加变速机构就可实现旋转运动，缩短传动链、提高传动精度。此外，与液压马达相比，本发明结构简单紧凑、质量轻，便于安装、工作效率高、便于维护，能够实现大角度摆动，应用广泛，具有明显的经济效益。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为图1的A-A向剖视图；

图3为本发明俯视图及俯视图的B-B向剖视图；

图4为图3中I处局部放大图；