[发明专利]一种料带分装装置有效
申请号: | 201711091927.0 | 申请日: | 2017-11-08 |
公开(公告)号: | CN108045618B | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 石印洲;梁嘉宁;林定方;宋志斌 | 申请(专利权)人: | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
主分类号: | B65B15/00 | 分类号: | B65B15/00;B65B63/00;B65H18/10;B65H23/16;B65H19/26 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人: | 官建红 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 分装 装置 | ||
1.一种料带分装装置,其特征在于,包括用于收卷料带的料带收卷机构、设置在所述料带收卷机构的一侧且用于将所述料带输送至空料盘的开口处的料带输送机构、设置在所述料带收卷机构的上方且用于在收卷快结束时抵压在料带上的料带防散机构、设置在所述料带输送机构远离所述料带收卷机构的一侧且用于切断所述料带的料带裁切机构、设置在所述料带防散机构的一侧且用于封装料盘的料盘封装机构、设置在所述料带收卷机构远离所述料带输送机构的一侧且用于存放所述料盘和空料盘的储料架,以及设置在所述料带收卷机构与所述储料架之间的换盘机构;
所述料带防散机构包括设置在所述料带收卷机构上方的第四驱动件、固定连接在所述第四驱动件的输出端上且用于在所述第四驱动件的驱动下进行上下运动的压紧臂,以及设置在所述压紧臂远离所述第四驱动件的一端的压紧件,所述料带收卷机构上竖直放置有料盘,所述料盘的环形槽内收卷有料带,所述压紧件用于在收卷快结束时抵压在所述料带上,所述压紧臂竖直放置;
所述压紧件为球轴承,所述球轴承的弧形端面抵压在所述料带上,在所述压紧臂远离所述第四驱动件的一端的端部设置有小轴,所述球轴承套设在所述小轴上,所述小轴的两端扩口;
所述料带裁切机构包括固定设置在所述料带上方的压块、设置在所述料带下方且用于支撑所述料带的顶片、弹性连接在所述顶片下方的伸缩组件、固定连接在所述伸缩组件下方且用于驱动所述伸缩组件上下运动的第五驱动件、固定连接在所述压块的一侧上且其下端面与所述压块齐平的上刀片,以及固定连接在所述伸缩组件上且与所述上刀片正对设置的下刀片;
所述伸缩组件包括固定连接在所述顶片下方两侧的导向柱、套设在所述导向柱上的弹性件,以及设置在所述顶片下方且与所述导向柱活动连接的推块,所述下刀片固定连接在所述推块上,所述推块与所述第五驱动件的输出端固定连接且用于在所述第五驱动件的驱动下压缩所述弹性件并带动所述下刀片向上运动;所述推块上开设有用于供所述导向柱插入的通孔,所述通孔靠近所述顶片的一端沿径向延伸向外设置有导向槽,所述弹性件的一端抵接在所述导向槽的底壁上,所述弹性件的另一端抵接在所述顶片上。
2.如权利要求1所述的料带分装装置,其特征在于,所述料带收卷机构包括收卷支架、固定连接在所述收卷支架上的第一驱动件,以及连接在所述第一驱动件的输出轴上且用于连接所述空料盘的连接件。
3.如权利要求1所述的料带分装装置,其特征在于,所述料带输送机构包括水平设置的第二驱动件、固定连接在所述第二驱动件的输出端上且用于在所述第二驱动件的驱动下进行水平运动的导板、固定连接在所述导板上方的盖板、固定连接在所述第二驱动件下方的托板,以及设置在所述托板下方的第三驱动件,所述导板的上表面开设有用于为所述料带导向的导板槽,所述托板与所述第三驱动件的输出端连接且用于在所述第三驱动件的驱动下进行升降运动。
4.如权利要求1至3任一项所述的料带分装装置,其特征在于,所述料盘封装机构包括设置在所述料带收卷机构的一侧的上方且储存有胶带的胶带储料盘、设置在所述料带防散机构与所述胶带储料盘之间且用于将所述胶带下压至所述料带上的下压组件,以及设置在所述下压组件与所述料带防散机构之间且用于切断所述胶带的切断组件。
5.如权利要求4所述的料带分装装置,其特征在于,所述切断组件包括竖直设置的第六驱动件,以及与所述第六驱动件连接且用于在所述第六驱动件的驱动下进行上下运动的胶带刀片;所述下压组件包括竖直设置的第七驱动件、与所述第七驱动件连接且用于在所述第七驱动件的驱动下进行上下运动的下压件,以及设置在所述下压件远离所述第七驱动件的一端的真空吸头。
6.如权利要求1至3任一项所述的料带分装装置,其特征在于,所述储料架包括储料支架、设置在所述储料支架的一侧上且用于放置所述空料盘的第一存储组件、设置在所述第一存储组件下方且用于放置装有料带的料盘的第二存储组件,以及设置在所述储料支架的另一侧的第八驱动件和第九驱动件,所述第八驱动件的输出轴与所述第一存储组件连接且用于驱动所述第一存储组件转动,所述第九驱动件的输出轴与所述第二存储组件连接且用于驱动所述第二存储组件转动。
7.如权利要求1至3任一项所述的料带分装装置,其特征在于,所述换盘机构包括摆动臂、设置在所述摆动臂的一端且用于抓取所述储料架上的空料盘的第一抓取手指组件、设置在所述摆动臂的另一端且用于抓取所述料带收卷机构上的料盘的第二抓取手指组件、连接在所述摆动臂上且用于驱动所述摆动臂前后伸缩的第十驱动件,以及与所述第十驱动件连接且用于驱动所述第十驱动件和所述摆动臂转动的第十一驱动件。
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