[发明专利]自动开封盖装置

权利要求书

1.一种自动开封盖装置，用于打开或封闭核电站废弃物包装桶，所述包装桶包括桶体和螺栓连接至所述桶体的桶盖；其特征在于，所述自动开封盖装置包括机架、包装桶移送机构、桶盖操作机构、三轴驱动机构、及旋转驱动机构，所述机架内设有取封盖工位，所述包装桶移送机构设置于所述机架下侧用于将包装桶移入或移出所述取封盖工位，所述桶盖操作机构连接于所述机架并位于所述取封盖工位上方，所述三轴驱动机构驱动所述桶盖操作机构于三维空间内移动以取放桶盖，所述旋转驱动机构驱动所述桶盖操作机构旋转以使所述桶盖操作机构对准所述包装桶的连接螺栓；所述桶盖操作机构操作所述包装桶的连接螺栓以打开或封闭所述包装桶。

2.如权利要求1所述的自动开封盖装置，其特征在于，所述桶盖操作机构包括用于定位所述桶盖的桶盖抓取单元，及与所述包装桶的连接螺栓位置相对应的若干个螺栓旋拧单元。

3.如权利要求2所述的自动开封盖装置，其特征在于，所述三轴驱动机构连接于所述机架，所述旋转驱动机构连接于所述三轴驱动机构的输出端；所述桶盖操作机构还包括固定连接于所述旋转驱动机构输出端的承载板，所述桶盖抓取单元和所述螺栓旋拧单元分别固定连接于所述承载板。

4.如权利要求2所述的自动开封盖装置，其特征在于，所述桶盖抓取机构为电磁铁。

5.如权利要求2所述的自动开封盖装置，其特征在于，所述机架一侧还设置有桶盖储放位，所述桶盖操作机构在所述三轴驱动机构的驱动下移动至所述桶盖储放位以抓取桶盖或将桶盖放至所述桶盖储放位。

6.如权利要求5所述的自动开封盖装置，其特征在于，所述桶盖储放位设置有桶盖收发机构，所述桶盖收发机构用于对所述桶盖操作机构推送桶盖或用于承接并储存所述桶盖操作机构置放的桶盖。

7.如权利要求1所述的自动开封盖装置，其特征在于，所述包装桶移送机构为设置于所述机架下侧的输送辊道。

8.如权利要求1所述的自动开封盖装置，其特征在于，所述自动开封盖装置还包括检测机构，所述检测机构用于检测所述包装桶的位置和/或角度。

9.如权利要求8所述的自动开封盖装置，其特征在于，若干个所述检测机构分别设置于所述包装桶移送机构、和/或所述桶盖操作机构处；所述检测机构为位置传感器。

10.如权利要求8或9所述的自动开封盖装置，其特征在于，所述自动开封盖装置还包括控制系统，所述控制系统根据所述检测机构获取的位置信息，控制所述包装桶移送机构、所述三轴驱动机构、所述旋转驱动机构、及所述桶盖操作机构动作。