[发明专利]自动开封盖装置

说明书

本发明提供的自动开封盖装置用于打开或封闭核电站废弃物包装桶。自动开封盖装置包括机架、包装桶移送机构、桶盖操作机构、三轴驱动机构、及旋转驱动机构，机架内设有取封盖工位，包装桶移送机构用于将包装桶移入或移出取封盖工位，桶盖操作机构连接于机架并位于取封盖工位上方，三轴驱动机构驱动桶盖操作机构于三维空间内移动以取放桶盖，旋转驱动机构驱动桶盖操作机构旋转以使桶盖操作机构对准包装桶的连接螺栓；桶盖操作机构操作包装桶的连接螺栓以打开或封闭包装桶。通过三轴移动机构和旋转驱动机构驱动桶盖操作机构移送至目标位置并对准桶盖，而桶盖操作机构更可以通过旋拧螺栓以打开或封闭包装桶，进而实现对包装桶的全自动开封盖作业。

技术领域

本发明涉及一种自动取封盖装置，尤其涉及一种放射性废弃物金属桶的自动开封盖装置。

背景技术

核电站通常对放射性废物进行水泥固化处理，并将固化废物体由标准(EJ1024-1996)金属桶进行包装，可以减少有害物质的浸出，同时方便对放射性废物进行移转和加工。

在对放射性废物进行水泥固化处理的过程中，需要打开金属桶的金属桶盖以便进行固化处理，并待固化处理完成后，需要将金属桶盖再行盖到金属桶上。

作为容置放射性废弃物的金属桶而言，其金属桶盖的体积较大且重量较沉，同时具有较高的放射剂量，不仅作业环境恶劣、作业难度大，而且具有较大的安全隐忧，不便交给作业人员现场处理。

为此，有必要提供一种放射性废弃物金属桶的自动开封盖装置，以便放射性废物水泥固化处理的顺利进行。

发明内容

本发明的目的是提供一种放射性废弃物金属桶的自动开封盖装置，以便对放射性废物水泥固化处理的顺利进行。

为了实现上述目的，本发明公开了一种自动开封盖装置，用于打开或封闭核电站废弃物包装桶，所述包装桶包括桶体和螺栓连接至所述桶体的桶盖；所述自动开封盖装置包括机架、包装桶移送机构、桶盖操作机构、三轴驱动机构、及旋转驱动机构，所述机架内设有取封盖工位，所述包装桶移送机构设置于所述机架下侧用于将包装桶移入或移出所述取封盖工位，所述桶盖操作机构连接于所述机架并位于所述取封盖工位上方，所述三轴驱动机构驱动所述桶盖操作机构于三维空间内移动以取放桶盖，所述旋转驱动机构驱动所述桶盖操作机构旋转以使所述桶盖操作机构对准所述包装桶的连接螺栓；所述桶盖操作机构操作所述包装桶的连接螺栓以打开或封闭所述包装桶。

根据本发明提供的自动开封盖装置，包装桶移送机构将包装桶移送至机架的取封盖工位，三轴驱动机构和旋转驱动机构驱动桶盖操作机构移动至包装桶上方并对准包装桶的连接螺栓，随后经由桶盖操作机构操作包装桶的连接螺栓，以将桶盖螺栓连接至桶体以封闭包装桶，或将连接螺栓拧出并将桶盖移出以打开包装桶。与现有技术相比，本发明提供的自动开封盖装置通过三轴驱动机构和旋转驱动机构驱动桶盖操作机构移送至目标位置并对准桶盖，而桶盖操作机构更可以通过旋拧螺栓以打开或封闭包装桶，进而实现对包装桶的全自动开封盖作业，可以替代人工作业且适用范围广。

较佳的，所述桶盖操作机构包括用于定位所述桶盖的桶盖抓取单元，及与所述包装桶的连接螺栓位置相对应的若干个螺栓旋拧单元；桶盖抓取单元用于抓取和定位桶盖，一方面可以通过抓取桶盖以实现桶盖的移送，另一方面可以在螺栓旋拧单元旋拧螺栓时对桶盖进行定位避免偏移。

具体的，所述三轴驱动机构连接于所述机架，所述旋转驱动机构连接于所述三轴驱动机构的输出端；所述桶盖操作机构还包括固定连接于所述旋转驱动机构的输出端的承载板，所述桶盖抓取单元和所述螺栓旋拧单元分别固定连接至所述承载板。

具体的，所述桶盖抓取机构为电磁铁。

较佳的，所述机架一侧还设置有桶盖储放位，所述桶盖操作机构在所述三轴驱动机构的驱动下移动至所述盖储放位以抓取桶盖或将桶盖放至所述桶盖储放位。