[发明专利]一种节能环保的水下清洗机器人

权利要求书

1.一种节能环保的水下清洗机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体上设有控制组件、驱动电机、驱动器、螺旋桨推进器、永磁体履带与清洗组件，所述驱动电机、驱动器、螺旋桨推进器均通过控制组件控制工作，所述永磁体履带通过驱动电机驱动行驶，所述清洗组件通过驱动器驱动工作。

2.根据权利要求1所述的一种节能环保的水下清洗机器人，其特征在于：所述控制组件包括设于机器人本体固定框架(8)尾部的控制箱(2)，所述控制箱(2)内设有微处理器与集成传感器。

3.根据权利要求1所述的一种节能环保的水下清洗机器人，其特征在于：所述驱动电机包括设于机器人本体固定框架(8)两侧的伺服电机一(5)与伺服电机二(50)，所述驱动电机驱动永磁体履带行驶。

4.根据权利要求3所述的一种节能环保的水下清洗机器人，其特征在于：所述永磁体履带包括设于机器人本体固定框架(8)底部两侧的永磁体履带一(4)与永磁体履带二(40)，所述伺服电机一(5)通过传动机构一(7)与永磁体履带一(4)对应设置，所述伺服电机二(50)通过传动机构二(70)与永磁体履带二(40)对应设置。

5.根据权利要求4所述的一种节能环保的水下清洗机器人，其特征在于：所述永磁体履带由链子与永磁铁组合而成。

6.根据权利要求1所述的一种节能环保的水下清洗机器人，其特征在于：所述驱动器包括设于机器人本体固定框架(8)两侧的驱动器一(6)与驱动器二(60)，所述驱动器驱动清洗组件工作。

7.根据权利要求6所述的一种节能环保的水下清洗机器人，其特征在于：所述清洗组件包括设于机器人本体顶部的潜水泵(11)、空化水射流机械臂(1)、空化喷头(10)与增压器(12)，所述空化喷头(10)设于空化水射流机械臂(1)端部上，所述增压器(12)与空化喷头(10)对应设置，所述空化水射流机械臂(1)通过驱动器驱动摆动。

8.根据权利要求1所述的一种节能环保的水下清洗机器人，其特征在于：所述螺旋桨推进器包括设于机器人本体固定框架(8)两侧的螺旋桨推进器一(3)与螺旋桨推进器二(30)。