[发明专利]探测单元位置保持装置及智能叉车

权利要求书

1.一种探测单元位置保持装置，包括：

探测单元安装架(12)，可运动地设置在相对于第一结构体可浮动的第二结构体上，被配置为给所述探测单元(1)提供安装位置；和

刚性牵引绳(5)，其两个端部与所述第一结构体和所述探测单元安装架(12)分别连接，且受牵引方向相反；

其中，在所述第二结构体相对于所述第一结构体沿与所述刚性牵引绳(5)的端部的受牵引方向相同或相反的预设方向浮动时，所述刚性牵引绳(5)在张紧的状态下驱动所述探测单元安装架(12)维持相对于所述第一结构体在所述预设方向的位置；所述探测单元安装架(12)被配置为能够相对于第二结构体沿所述预设方向或所述预设方向的相反方向运动。

2.根据权利要求1所述的探测单元位置保持装置，其中，还包括：

牵引绳导向机构(7)，设置在所述第二结构体上，且随所述第二结构体一起运动，被配置为给所述刚性牵引绳(5)提供运动方向的引导。

3.根据权利要求2所述的探测单元位置保持装置，其中，所述牵引绳导向机构(7)包括至少两个导向滑轮，各个所述导向滑轮至少在所述第二结构体相对于所述第一结构体沿所述预设方向浮动时相对于所述第二结构体的位置固定，所述刚性牵引绳(5)依次绕过各个所述导向滑轮，且在张紧状态下保持与各个所述导向滑轮的贴紧接触。

4.根据权利要求1所述的探测单元位置保持装置，其中，还包括：

张紧机构，设置在所述第二结构体与所述探测单元安装架(12)之间，被配置为使所述刚性牵引绳(5)至少在所述第二结构体相对于所述第一结构体沿所述预设方向浮动时维持张紧状态。

5.根据权利要求4所述的探测单元位置保持装置，其中，所述张紧机构包括弹性元件，所述弹性元件安装在所述第二结构体与所述探测单元安装架(12)之间，能够形成驱动所述探测单元安装架(12)上用于安装所述探测单元(1)的部位远离所述第二结构体的运动趋势。

6.根据权利要求1所述的探测单元位置保持装置，其中，所述预设方向为竖直向上或竖直向下。

7.根据权利要求6所述的探测单元位置保持装置，其中，所述探测单元安装架(12)的重量被配置为使所述刚性牵引绳(5)至少在所述第二结构体相对于所述第一结构体沿所述预设方向浮动时维持张紧状态。

8.根据权利要求1所述的探测单元位置保持装置，其中，所述探测单元安装架(12)包括导杆(3)和安装板(2)，所述导杆(3)一端与所述安装板(2)固定连接，另一端穿设在与所述第二结构体固定连接的导套(6)中，所述导杆(3)能够在所述导套(6)中沿所述预设方向或所述预设方向的相反方向运动。

9.根据权利要求8所述的探测单元位置保持装置，其中，还包括：套设在所述导杆(3)外部的压缩弹簧(4)，所述压缩弹簧(4)的一端与所述第二结构体或者所述导套(6)连接，另一端与所述安装板(2)或所述导杆(3)连接。

10.根据权利要求8所述的探测单元位置保持装置，其中，所述安装板(2)位于所述第二结构体的下方，且所述导杆(3)沿竖直方向穿设在所述导套(6)中。

11.根据权利要求1所述的探测单元位置保持装置，其中，所述刚性牵引绳(5)包括钢丝绳。

12.一种智能叉车，包括：

作为第一结构体的第一车体(10)；

作为第二结构体的第二车体(9)，相对于所述第一车体(10)可浮动；

探测单元(1)，被配置为探测并采集环境中的信号；和

权利要求1～11任一所述的探测单元位置保持装置。