[发明专利]一种冰箱门体打胶装置及方法

权利要求书

1.一种冰箱门体打胶装置，其特征在于，包括往复输送装置，所述往复输送装置上设置有第一真空吸盘装置和第二真空吸盘装置，所述往复输送装置一端还设有输送线，所述往复输送装置上方还设有上件工作台和打胶工作台，所述上件工作台两侧设置有限位装置，所述打胶工作台四周设置有自动定位装置，所述打胶工作台一侧设有打胶机，所述打胶机的胶枪连接有机器人，所述往复输送装置一侧设置有条形码扫描器，所述条形码扫描器与所述机器人信号连接，所述工件放置在所述上件工作台上，经所述往复输送装置经过所述条形码扫描器扫描并到达所述打胶工作台后，所述自动定位装置对工件进行定位、夹紧，所述机器人控制所述打胶机对工件打胶。

2.根据权利要求1所述的冰箱门体打胶装置，其特征在于，所述往复输送装置上方设置有第一真空吸盘装置和第二真空吸盘装置，所述第一真空吸盘装置用于将所述工件从所述上件工作台推动到所述打胶工作台；所述第二真空吸盘装置用于将所述工件从所述打胶工作台推动到所述输送线上。

3.根据权利要求1所述的冰箱门体打胶装置，其特征在于，所述上件工作台两侧设置有限位装置，所述限位装置用于对所述工件预定位。

4.根据权利要求1所述的冰箱门体打胶装置，其特征在于，所述打胶工作台四周设置有自动定位装置，所述自动定位装置用于将所述工件定位并夹紧。

5.根据权利要求1所述的冰箱门体打胶装置，其特征在于，所述输送线为皮带线或辊轴线。

6.一种冰箱门体打胶方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）将所述工件放置到所述上件工作台上，并将所述工件靠紧所述工作台两侧的所述限位装置；

2）所述条形码扫描器扫描并读取所述工件的条形码，为所述机器人动作提供数据，所述机器人用于控制所述打胶机的胶枪移动；

3）所述第一真空吸盘装置将所述工件从所述上件工作台上输送到所述打胶工作台上；同时所述第二真空吸盘装置将所述工件从所述打胶工作台上输送到所述输送线上；

4）所述第一真空吸盘装置和所述第二真空吸盘装置分别脱离所述工件，并向后运动，向后平行移动到初始位置；

5）所述自动定位装置对所述打胶工作台上的所述工件定位并夹紧，随后所述机器人带动所述打胶机的胶枪对所述工件进行打胶工作；同时所述输送线将所述工件运出。

7.根据权利要求6所述的冰箱门体打胶方法，其特征在于，步骤2）中，所述条形码扫描器对所述工件上的条形码进行扫描，通过读取所述工件的条形码确定所述工件的外形尺寸及打胶点的位置坐标，将打胶点的位置坐标传送给所述机器人控制器，然后所述机器人将所述打胶机的胶枪移动到坐标位置。

8.根据权利要求6所述的冰箱门体打胶方法，其特征在于，步骤3）中，通过所述第一真空吸盘装置和所述第二真空吸盘装置是同步移动，动作无先后顺序，且均有两个工作位置。

9.根据权利要求6所述的冰箱门体打胶方法，其特征在于，步骤4）中，所述初始位置是所述第一真空吸盘装置位于所述上件工作台正下方，所述第二真空吸盘装置位于所述打胶工作台正下方。