[发明专利]一种冰箱门体打胶装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及冰箱门体预装领域，特别是涉及一种冰箱门体打胶装置及方法。

背景技术

冰箱门体在预装工序阶段需要将冰箱门体四周边框连接并固定，四周边框连接结合处有缝隙，为防止缝隙处漏出发泡液，需要将缝隙填补。如果漏出发泡液，不但需要增加清理工序，还影响冰箱外观。

现在的填补工艺是采用带胶海绵条从里面将缝隙挡住的人工操作方法，而在人工贴海绵条的过程中生产质量不易控制，且这道工序是在流水线上进行的，人工操作时需要在流水线上走动，存在安全隐患，同时人工操作效率较低。因海绵条自身的物理特征，很难使用机器设备代替人工进行贴海绵条，而在“工业4.0”、“无人化工厂”的政策背景下，亟需将填补缝隙的工序采用机器设备来完成。所以该道工序操作必须要改变，使之能适合机器自动化生产，经多方考察研究，采用打胶机对缝隙处进行填补可以满足机器自动化生产的要求。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种冰箱门体打胶装置及方法，使得填补冰箱门体四周边框连接结合处缝隙的工序实现了机器自动化生产，替代了现有人工贴海绵条填补冰箱门体四周边框连接结合处缝隙的工艺。提高产品一致性，操作过程准确，胶量可以精确控制，比人工用料要少，可节约成本，消除人工操作的安全隐患，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种冰箱门体打胶装置，包括往复输送装置，所述往复输送装置上设置有第一真空吸盘装置和第二真空吸盘装置，所述往复输送装置一端还设有输送线，所述往复输送装置上方还设有上件工作台和打胶工作台，所述上件工作台两侧设置有限位装置，所述打胶工作台四周设置有自动定位装置，所述打胶工作台一侧设有打胶机，所述打胶机的胶枪连接有机器人，所述往复输送装置一侧设置有条形码扫描器，所述条形码扫描器与所述机器人信号连接，所述工件放置在所述上件工作台上，经所述往复输送装置经过所述条形码扫描器扫描并到达所述打胶工作台后，所述自动定位装置对工件进行定位、夹紧，所述机器人控制所述打胶机对工件打胶。

进一步地，所述往复输送装置上方设置有第一真空吸盘装置和第二真空吸盘装置，所述第一真空吸盘装置用于将所述工件从所述上件工作台推动到所述打胶工作台；所述第二真空吸盘装置用于将所述工件从所述打胶工作台推动到所述输送线上。

进一步地，所述上件工作台两侧设置有限位装置，所述限位装置用于对所述工件预定位。

进一步地，，所述打胶工作台四周设置有自动定位装置，所述自动定位装置用于将所述工件定位并夹紧。

进一步地，所述输送线为皮带线或辊轴线。

本发明还提供一种冰箱门体打胶方法，包括以下步骤：

1) 将所述工件放置到所述上件工作台上，并将所述工件靠紧所述工作台两侧的所述限位装置；

2) 所述条形码扫描器扫描并读取所述工件的条形码，为所述机器人动作提供数据，所述机器人用于控制所述打胶机的胶枪移动；

3) 所述第一真空吸盘装置将所述工件从所述上件工作台上输送到所述打胶工作台上；同时所述第二真空吸盘装置将所述工件从所述打胶工作台上输送到所述输送线上；

4) 所述第一真空吸盘装置和所述第二真空吸盘装置分别脱离所述工件，并向后运动，向后平行移动到初始位置；

5) 所述自动定位装置对所述打胶工作台上的所述工件定位并夹紧，随后所述机器人带动所述打胶机的胶枪对所述工件进行打胶工作；同时所述输送线将所述工件运出。

进一步地，步骤2）中，所述条形码扫描器对所述工件上的条形码进行扫描，通过读取所述工件的条形码确定所述工件的外形尺寸及打胶点的位置坐标，将打胶点的位置坐标传送给所述机器人控制器，然后所述机器人将所述打胶机的胶枪移动到坐标位置。

进一步地，步骤3）中，通过所述第一真空吸盘装置和所述第二真空吸盘装置是同步移动，动作无先后顺序，且均有两个工作位置。

进一步地，步骤4）中，所述初始位置是所述第一真空吸盘装置位于所述上件工作台正下方，所述第二真空吸盘装置位于所述打胶工作台正下方。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：