[发明专利]一带有机械手的打标机在审
| 申请号： | 201711094579.2 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN107825414A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 沈燕洁 | 申请（专利权）人： | 无锡百禾工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32263 | 代理人： | 王传林 |
| 地址： | 214100 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一带 机械手 打标机 | ||
1.一带有机械手的打标机（13），其特征在于：包括机架（15），机架（15）上设置有支撑台（1），所述支撑台（1）上固定有四自由度机械手，所述四自由度机械手包括机械手本体（2）和控制箱（3），所述机械手本体（2）通过电气元件与控制箱（3）连接。
2.根据权利要求1所述的一带有机械手的打标机（13），其特征在于：所述机械手本体（2）包括底座（21）以及设置在底座（21）顶部且与底座（21）转动配合的机械手装置，所述机械手装置包括与底座（21）转动配合的底板（4）、固定在底板（4）顶部的支架（5）以及与支架（5）连接的执行机构，所述执行机构包括与支架（5）转动配合的第一机械臂（6）、与第一机械臂（6）转动配合的第二机械臂（7）以及一夹具组件（8）。
3.根据权利要求2所述的一带有机械手的打标机（13），其特征在于：所述支架（5）包括主支架（51）（5）和副支架（52）（5）。
4.根据权利要求3所述的一带有机械手的打标机（13），其特征在于：所述执行机构还包括第一连杆（9）、第二连杆（10）、第三连杆（11）和第四连杆（12）。
5.根据权利要求4所述的一带有机械手的打标机（13），其特征在于：所述第一机械臂（6）的顶端与第二机械臂（7）的底端转动连接，所述第一机械臂（6）的底端与主支架（51）（5）转动连接。
6.根据权利要求5所述的一带有机械手的打标机（13），其特征在于：所述第二连杆（10）固定在第一机械臂（6）的顶端，所述第四连杆（12）固定在第二机械臂（7）的顶端，所述第一连杆（9）的底端与副支架（52）（5）的顶端转动连接，第一连杆（9）的顶端与第二连杆（10）的底端转动连接，所述第三连杆（11）的顶端与第四连杆（12）的顶端相连，所述第三连杆（11）的底端与第二连杆（10）的顶端转动连接，所述第四连杆（12）的底端与夹具组件（8）相连。
7.根据权利要求1所述的一带有机械手的打标机（13），其特征在于：所述夹具组件（8）包括夹具本体（81）以及与夹具本体（81）相连的马达（82）。
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