[发明专利]一种智能化雪车在审
| 申请号： | 201711094622.5 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109763451A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 王利 | 申请（专利权）人： | 西安知点信息科技有限公司 |
| 主分类号： | E01H10/00 | 分类号： | E01H10/00 |
| 代理公司： | 西安智萃知识产权代理有限公司 61221 | 代理人： | 赵双 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区丈八五路1*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车体 物料罐 加热器 旋转轴 智能化 驱动电机 工控机 固定座 搅拌桨 金属杆 融雪 超声波传感器 控制驱动电机 姿态方位参考 单目摄像机 输出轴连接 轮轴装置 人工成本 中心穿过 编码器 搅拌叶 融雪剂 盐粒 轴承 电机 穿过 携带 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能化雪车，包括车体（1）、设置在车体（1）上的物料罐（2）和设置在物料罐（2）内的搅拌桨（3），其特征在于：所述搅拌桨包括从物料罐（2）中心穿过的旋转轴（4），旋转轴（4）的一端穿过物料罐与电机（5）的输出轴连接，另一端通过轴承与物料罐（2）连接；所述旋转轴（4）的两端还分别设有加热器（6）和固定座（7），加热器（6）和固定座（7）之间固设有两个金属杆（8），金属杆（8）上设有多个搅拌叶（9）；
所述车体（1）的底部设有轮轴装置和驱动电机，驱动电机的输出轴与轮轴装置连接，驱动电机上设有编码器；所述车体的一端部设有工控机（10）、单目摄像机（11）、超声波传感器（12）以及AHRS姿态方位参考系统（13）；所述工控机（10）与单目摄像机（11）、超声波传感器（12）以及AHRS姿态方位参考系统（13）交互式连接；所述工控机（10）的输出端与驱动电机的输入端相连。
2.根据权利要求1所述的一种智能化雪车，其特征在于：所述旋转轴（3）竖直设置在物料罐（2）内；所述两个金属杆（8）分别位于所述旋转轴（4）两侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能化雪车，其特征在于：所述单目摄像机（11）上设有照明灯（14）。
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