[发明专利]一种智能化雪车

说明书

本发明涉及一种智能化雪车，包括车体、设置在车体上的物料罐和设置在物料罐内的搅拌桨，搅拌桨包括从物料罐中心穿过的旋转轴，旋转轴的一端穿过物料罐与电机的输出轴连接，另一端通过轴承与物料罐连接；旋转轴的两端还分别设有加热器和固定座，加热器和固定座之间固设有两个金属杆，金属杆上设有多个搅拌叶；车体的底部设有轮轴装置和驱动电机，驱动电机上设有编码器；车体的一端部设有工控机、单目摄像机、超声波传感器以及AHRS姿态方位参考系统。本发明通过加热器将融雪剂和盐粒在搅拌过程中携带热量，极大的加快了融雪的效率。通过并通过工控机控制驱动电机工作，能够让车体自行运动行走并进行融雪，智能化程度高，节省了人工成本。

技术领域

本发明属于化雪设备技术领域，具体涉及一种智能化雪车。

背景技术

在冰冻地区或季节性冰冻地区，路面状况是造成交通事故的一个重要因素，在冬季影响路面性能的各种因素中积雪结冰是主要因素，它不仅严重影响了路面自身的质量，也影响了路面的使用性能，一方面路面有积雪，驾驶员白天驾驶时长时间的盯着积雪，会产生眩晕的感觉从而影响了他的判断能力酿成车祸。另一方面积雪结冰经过车辆的碾压，会在积雪的表面形成一种坚硬的实雪层或者是一层冻冰层，造成路面的摩擦系数急剧下降，给驾驶员的操作带来很大困难，严重时甚至会造成车祸。

现有的道路融雪一般采用盐水和融雪剂使用车辆进行融雪，中国发明专利201621485607.4公开了一种狭窄道路专用小型化冰车，将盐粒和融雪剂经过搅拌混合后再喷洒在路面上，虽然能够代替传统人工融雪，但是存在大量机械、人工投入，成本高、智能化程度低，融雪效果一般。

发明内容

为了解决现有技术中存在的融雪智能化程度低，融雪效率低的问题，本发明提供了一种智能化雪车，能够大幅提高融雪效率，且能自主行驶，智能化程度高。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：一种智能化雪车，包括车体、设置在车体上的物料罐和设置在物料罐内的搅拌桨，所述搅拌桨包括从物料罐中心穿过的旋转轴，旋转轴的一端穿过物料罐与电机的输出轴连接，另一端通过轴承与物料罐连接；所述旋转轴的两端还分别设有加热器和固定座，加热器和固定座之间固设有两个金属杆，金属杆上设有多个搅拌叶；

所述车体的底部设有轮轴装置和驱动电机，驱动电机的输出轴与轮轴装置连接，驱动电机上设有编码器；所述车体的一端部设有工控机、单目摄像机、超声波传感器以及AHRS姿态方位参考系统；所述工控机与单目摄像机、超声波传感器以及AHRS姿态方位参考系统交互式连接；所述工控机的输出端与驱动电机的输入端相连。

进一步的，所述旋转轴竖直设置在物料罐内；所述两个金属杆分别位于所述旋转轴两侧。

进一步的，所述单目摄像机上设有照明灯。

本发明的有益效果：本发明通过加热器将热量传递到加热棒和搅拌叶上，使融雪剂和盐粒在搅拌过程中携带热量，携带热量的融雪剂和盐粒从物料罐中释放到地面上时，具有热量，使冰雪更加快速的融化，极大的加快了融雪的效率。通过单目摄像机和超声波传感器检测路面导航信息以及是否有障碍物，AHRS姿态方位参考系统检测车体的航向角度，加速度值，编码器反馈运输装置的移动速度和移动距离信息，并通过工控机控制驱动电机工作，能够让车体自行运动行走并进行融雪，智能化程度高，节省了人工成本。AHRS姿态方位参考系统和超声波传感器的信息融合后大大提高了运输装置的导航精度和避障能力。

以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1是智能化雪车结构示意图。

图2是智能化雪车电路原理框图。

具体实施方式

为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本发明的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。