[发明专利]一种食用菌方向分选装置

权利要求书

1.一种食用菌方向分选装置，其特征在于，包括食用菌承放机构、食用菌感应机构和食用菌导向机构；其中，

所述食用菌承放机构包括承放机构支架、承放板和承放板驱动单元，所述承放板包括左分体承放板和右分体承放板，所述左分体承放板和/或所述右分体承放板与所述承放机构支架转动连接；

所述承放板驱动单元被设置为用于驱动所述左分体承放板和/或所述右分体承放板相对于所述承放机构支架转动，使得所述左分体承放板和所述右分体承放板合并在一起以承放食用菌，或者使得所述左分体承放板和所述右分体承放板相分离以释放所述承放板上的食用菌；

所述食用菌感应机构包括感应机构支架、感应机构支架驱动单元和食用菌位置感应件，所述食用菌位置感应件安装在所述感应机构支架上，所述感应机构支架驱动单元被设置为用于驱动所述感应机构支架移动，以使得所述食用菌位置感应件接触感应所述承放板上的食用菌；

所述食用菌导向机构包括导向件、弹性件和导向件滑轨，所述导向件被设置为用于导向自所述承放板上释放的食用菌，所述弹性件连接所述导向件和所述感应机构支架；

当所述感应机构支架移动时，所述导向件在所述弹性件的弹性力的作用下，沿着所述导向件滑轨与所述感应机构支架同向移动。

2.根据权利要求1所述的食用菌方向分选装置，其特征在于，当所述食用菌位置感应件与所述承放板上的食用菌相接触时，所述感应机构支架驱动单元停止驱动所述感应机构支架。

3.根据权利要求1所述的食用菌方向分选装置，其特征在于，所述食用菌感应机构还包括食用菌位置感应件驱动单元；

所述食用菌位置感应件具有板状结构；

所述食用菌位置感应件驱动单元被设置为用于驱动所述食用菌位置感应件沿着靠近或远离所述承放板的方向移动，以使得所述食用菌位置感应件与所述食用菌相接触或相分离。

4.根据权利要求1所述的食用菌方向分选装置，其特征在于，所述食用菌感应机构还包括用于测量食用菌的尺寸的食用菌尺寸测量单元；

所述食用菌尺寸测量单元安装在所述感应机构支架上。

5.根据权利要求1所述的食用菌方向分选装置，其特征在于，所述导向件具有三角形形状；

所述导向件具有面对所述承放板的工作角。

6.根据权利要求5所述的食用菌方向分选装置，其特征在于，所述工作角的延伸方向与所述左分体承放板和所述右分体承放板合并在一起时的闭合线相垂直。

7.根据权利要求5所述的食用菌方向分选装置，其特征在于，所述导向件与所述工作角相对的边和所述导向件滑轨滑动配合。

8.根据权利要求1所述的食用菌方向分选装置，其特征在于，所述食用菌导向机构还包括辅助弹性件；

所述辅助弹性件连接所述导向件和所述承放机构支架，以在所述导向件沿着所述导向件滑轨移动的过程中，提供弹性力给所述导向件。

9.根据权利要求1所述的食用菌方向分选装置，其特征在于，所述左分体承放板和所述右分体承放板均具有L形形状。

10.根据权利要求1所述的食用菌方向分选装置，其特征在于，所述食用菌方向分选装置还包括食用菌分选滑道；

所述食用菌分选滑道被设置为用于承接由所述导向件导向的食用菌。