[发明专利]一种食用菌方向分选装置

说明书

本发明提供了一种食用菌方向分选装置。该食用菌方向分选装置包括食用菌承放机构、食用菌感应机构和食用菌导向机构；食用菌承放机构包括承放机构支架、承放板和承放板驱动单元；食用菌感应机构包括感应机构支架、感应机构支架驱动单元和食用菌位置感应件；食用菌导向机构包括导向件、弹性件和导向件滑轨，导向件被设置为用于导向自承放板上释放的食用菌，弹性件连接导向件和感应机构支架；当感应机构支架移动时，导向件在弹性件的弹性力的作用下，沿着导向件滑轨与感应机构支架同向移动。本发明的食用菌方向分选装置的一个用途在于用于实现食用菌的有序排布。

技术领域

本发明涉及食用菌处理领域，更具体地，涉及一种食用菌方向分选装置。

背景技术

食用菌是指子实体硕大、可供食用的大型真菌。常见的食用菌包括各种蘑菇。

食用菌采收后需要经过处理才能销售。上述处理包括去除食用菌尾部的杂质，或者去除食用菌的头部的表皮等操作。由于食用菌的形状并不规则，现有的食用菌的处理需通过手工操作完成。这严重地影响到食用菌的处理效率和处理成本。

以食用菌中的鸡腿菇为例。鸡腿菇，学名毛头鬼伞，因形状如同鸡腿，肉似鸡丝而得名，是近年来人工开发的具有商业潜力的珍稀菌品。

采收鸡腿菇时，必须在菌盖含苞未放，菌环即将或刚刚松动，六七分成熟时的菇蕾期。采收后的鸡腿菇需要用刀片刮净菇脚泥土和菇盖鳞片。因为采摘后的鲜鸡腿菇仍具有生命力，易产生堆积热，加速菇体老化，因此需要及时刮削根部泥土，减少堆积时间。

现有的鸡腿菇处理全部由人力手工完成，采收期需要雇佣大量人力。此外，采收后的鸡腿菇需要尽快地进行处理，否则会影响到鸡腿菇的质量。

杂乱排布的食用菌难以实现高效地自动化处理。因此如何使得食用菌整齐有序地排布是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种可实现食用菌整齐有序地排布地食用菌方向分选装置的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种食用菌方向分选装置。

该食用菌方向分选装置包括食用菌承放机构、食用菌感应机构和食用菌导向机构；其中，

所述食用菌承放机构包括承放机构支架、承放板和承放板驱动单元，所述承放板包括左分体承放板和右分体承放板，所述左分体承放板和/或所述右分体承放板与所述承放机构支架转动连接；

所述承放板驱动单元被设置为用于驱动所述左分体承放板和/或所述右分体承放板相对于所述承放机构支架转动，使得所述左分体承放板和所述右分体承放板合并在一起以承放食用菌，或者使得所述左分体承放板和所述右分体承放板相分离以释放所述承放板上的食用菌；

所述食用菌感应机构包括感应机构支架、感应机构支架驱动单元和食用菌位置感应件，所述食用菌位置感应件安装在所述感应机构支架上，所述感应机构支架驱动单元被设置为用于驱动所述感应机构支架移动，以使得所述食用菌位置感应件接触感应所述承放板上食用菌；

所述食用菌导向机构包括导向件、弹性件和导向件滑轨，所述导向件被设置为用于导向自所述承放板上释放的食用菌，所述弹性件连接所述导向件和所述感应机构支架；

当所述感应机构支架移动时，所述导向件在所述弹性件的弹性力的作用下，沿着所述导向件滑轨与所述感应机构支架同向移动。

可选地，当所述食用菌位置感应件与所述承放板上的食用菌相接触时，所述感应机构支架驱动单元停止驱动所述感应机构支架。

可选地，所述食用菌感应机构还包括食用菌位置感应件驱动单元；

所述食用菌位置感应件具有板状结构；